Schweißspitzen. die an den Greifelementen von Roboter-Schweißgeräten befestigt sind. werden nach einer bestimmten Anzahl von Schweißvorgängen automatisch nachgefräst. Nach jedem Fräsvorgang bewegt der Roboterarm die Schweißspitze zu einem Messinstrument. Das Messinstrument aus gehärtetem Aluminium enthält Glas-Lichtwellenleiter BT23S/M8. die an Farb-Sensoren R55F angebracht sind. Die R55F-TEACH-Modus-Sensoren werden darauf programmiert. eine korrekt nachgefräste Schweißspitze zu erkennen. Wenn eine Schweißspitze die Prüfung nicht besteht. wird ein Wartungs-Signal zum Prozesskontroller geschickt. und der Schweißvorgang wird gestoppt. Durch diese Prüfung wird hohe Schweißqualität sichergestellt.
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