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Prüfung der Dichtungsaufbringung mit PresencePLUS Pro

In einer Automobilfabrik legt ein Roboter eine Dichtungsleiste um einen Türrahmen. woraufhin der Rahmen zu einer gut beleuchteten Prüfstation befördert wird. Dort sind zwei PresencePLUS Pro-Sensoren über dem Teil montiert und blicken nach unten. um die Dichtungsleiste zu prüfen. Mit Hilfe einer Lokalisierungs-Funktion wird die Türkante gesucht. 50 Kanten-Funktionen überwachen die Breite der Dichtungsleiste und ihre Position. und 3 Objekt-Funktionen prüfen. ob die Leiste gleichmäßig ist und keine Lücken aufweist.