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Erkennung von Schrumpfverpackungen an Paletten mit Q60

Der Sensor mit einstellbarer Hintergrundausblendung wird am Roboterarm montiert und blickt horizontal auf die zu verpackende Palette. Während sich der Arm um die Palette mit gestapelten Waren herum bewegt. erkennt der Sensor. ob Waren vorhanden sind. Wenn der Arm das obere Ende des Stapels erreicht. ist das Produkt nicht mehr im Sichtfeld des Sensors. Der Sensor schickt dann ein Signal. das den Arm veranlasst. seine Bewegungsrichtung umzukehren und den Verpackungsvorgang abzuschließen.

Die 2-m-Reichweite des Q60 ist der Schlüssel zum Erfolg dieser Anwendung. Der Sensor kann das Produkt auf der Palette in einer Entfernung bis zu 2 m erkennen. ignoriert aber Objekte im Hintergrund außerhalb dieser Entfernung.