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QS30LDLQ Ubicación de Robot Automatizado

Detectar la ubicación de un robot de toma automatizado a lo largo de un estante de cajas de almacenamiento en un depósito.

En un depósito grande automatizado, un robot de toma automatizado se desplaza a lo largo de estantes de almacenamiento, en forma horizontal y vertical, para tomar cajas de los estantes. Los estantes de almacenamiento tienen hasta 150 m de largo. El cambio de temperatura entre el invierno y el verano puede dar como resultado un cambio en el largo de los estantes de hasta 150 mm. Cada robot de toma utiliza dos sensores QS30LDLQ para detectar la posición "X,Y" a lo largo de los estantes. Se coloca un sensor en la base del robot de toma para detectar cada soporte vertical de los estantes de almacenmaiento. El otro sensor se monta en la plataforma móvil del robot de toma y detecta cada soporte horizontal del estante de almacenamiento. Las señales desde los sensores se envían de regreso al PLC que cuenta las salidas. Sobre la base de la cantidad de salidas desde cada sensor QS30LDLQ, el PLC puede calcular la ubicación para que el robot pueda tomar la caja correcta.