S12 y M12 Detección de Posición correcta y Protección de salientes

Verificar dos condiciones: que ninguna oblea sobresale de los límites externos de un casete y la posición "home" del robot.

Descripción

El par opuesto de emisor M12 y receptor EZ-Beam se colocan de modo que detecten si alguna oblea sobresale del lado abierto de un casete de transferencia, antes de que se cierre la puerta de transferencia. El PicoDot, con su enfoque preciso, busca una característica en la hoja de oblea que indique que el robot está en posición "home".

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