Indiquer le casier dans lequel la pièce doit être prise et vérifier que cette dernière a été enlevée.
Le contrôleur du système (en général un ordinateur) envoie une instruction de prise de pièce à un endroit précis. Le contrôleur allume les « voyants » du PVA à l’endroit précis. Les voyants s’éteignent quand la pièce est enlevée. S’il faut prendre plusieurs pièces au même endroit, les voyants restent allumés jusqu’à ce que le nombre correct de pièces ait été prélevé.
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