ラッピングが行われているパレット上の製品の高さを検出する
距離設定反射型センサをロボットアームに取り付け、ラッピングされるパレットを水平方向から検出します。積み上げられた製品のパレットの周りをアームが移動すると、センサが製品の存在を検出します。積み上げられた製品の一番上にセンサが到達すると、そこでセンサの出力が切り替わります。
センサは最大2mの距離にあるパレット上の製品を検出可能です(調整可)。設定した距離を超える背景にあるオブジェクトは無視されます。
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Q60 シリーズ 距離設定反射型センサ |
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