Detecção de Deslocamento e Posição Home com S12 e M12

Verificação de duas condições: se nenhuma pastilha está deslocada para fora do limite externo de um magazine, e da posição "home" do robô.

Descrição

O par oposto de emissor M12 e receptor EZ-Beam é posicionado para detectar se qualquer pastilha está deslocada para fora do lado aberto do magazine de transferência antes que a porta de transferência seja fechada. O PicoDot, com seu foco preciso, procura características na lâmina da pastilha para indicar que o robô está na posição “home”.

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