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Banner no MundoLocalização de Robô com QS30LDLQ
Detecção da posição de um robô automático ao longo de prateleiras de estoque em um depósito.
Em um grande depósito automatizado, um robô automático se move pelas prateleiras de estoque, horizontal e verticalmente, para apanhar caixas das prateleiras. As prateleira têm até 150 m de comprimento. A mudança de temperatura entre inverno e verão pode resultar em uma mudança de comprimento das prateleiras de até 150mm Cada robô usa dois sensores QS30LDLQ para detectar a posição “X,Y” ao longo das prateleiras. Um sensor é montado na base do robô para detectar cada suporte vertical das prateleiras. O Segundo sensor é montado na plataforma móvel do robô e detecta cada suporte horizontal das prateleiras. Os sinais dos sensores são enviados de volta para o CLP que conta as saídas. Baseado no número de saídas de cada QS30LDLQ, o CLP pode calcular a posição para que o robô possa apanhar a caixa correta.
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Série WORLD-BEAM QS30 |
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