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Orientação de Anel Cerâmico com P4 GEO

Detecção da orientação correta de anéis cerâmicos que saem de um alimentador vibratório.

Uma Região de interesse (ROI) é desenhada para uma área onde o sulco será visto pelo sensor PresencePLUS GEO, quando ele é disparado pelo sensor de feixe convergente. A área de luz produz uma sombra adjacente ao sulco, criando uma faixa escura, que registra muitos pixels escuros. Quando não há o sulco presente, (ou seja, quando o anel está de cabeça para baixo), nenhum pixel escuro é contado e o anel é desviado de volta para o alimentador.