檢測貨盤上不規則外形的貨物有無。
在檢測棧板上的物件時, 若被測物為不規則形狀, 且要保證檢測的穩定性和可靠性, 可使用U-GAGE QT50U超音波感測器. 首先先對棧板上"沒有不規則被測物時的狀態"進行教導(感測距離為感測器到棧板的距離), 當被測物放到棧板上時, 則感測距離改變, 接著發出信號使機器進行包裝等動作.
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