Farbsortierung

Abbildung: Farbsortierung

Die Aufgabe

Sortierung von Gummipaketen nach Farben

Die Lösung

Der D10 sortiert Gummipakete nach Farben (Gelb, Blau oder Grün) mithilfe von Doppel-Schaltausgängen.

Die beiden Ausgänge des D10 Expert werden wie folgt programmiert: Gelb - beide Ausgänge EIN, Blau - beide Ausgänge AUS und Grün - ein Ausgang EIN, ein Ausgang AUS. Der Ausgangsleiter eines Q12-Sensors wird mit dem Sperrleiter des D10 verbunden, damit die Ausgänge ausgeschaltet sind, wenn kein Paket präsent ist. Hierdurch wird verhindert, dass der Sensor fälschlicherweise die Präsenz eines blauen Pakets signalisiert.

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