Robotik Koli Açma Makinasında Yığın Seviyesinin Gösterilmesi
Uygulamanın Zorluğu
Robotik koli açma makinaları kutular oluşturur ve bunları konveyör hatlarından aşağı gönderir. Hat sonu ambalajlama ekipmanlarının çoğu otomatik çalışır, ancak robotun malzemeye sahip olduğundan emin olmak için gereken algılama genellikle manuel bir süreçtir. Yakın tarihli bir ambalajlama uygulamasında, bir tesis yöneticisi, operatörlerin malzeme seviyesini bir bakışta görmelerini sağlayacak görsel bir izleme çözümü arayışındaydı. Bakım ekibi; çeşitli sensörler, uyarı cihazları ve kablolar içeren mevcut kurulumlarını düzene sokmak istedi. Benzer alternatifler düşünüldüğünde, mevcut cihazlarını değiştirmek veya yükseltmek açısından bütçeyle ilgili endişeler vardı. Hem yığın yüksekliğini algılayabilen hem de sezgisel görsel indikasyon sağlayabilecek bir ürüne ihtiyaçları vardı.
Çözüm
Tesis yöneticisi, robotik koli açma makinası istasyonundaki mevcut ürünleri ikisi bir arada K30 Pro Optik Sensör ile değiştirdi. Konfigüre edilebilir uyarı ışığına sahip bir sensör olan K30 ile kutu yığınlarının yüksekliği izlendi ve indikasyonu sağlandı. K30 mesafe modunu kullanarak, birden fazla istasyonla ilgilenen operatörler, kutuların istif seviyelerini hızla doğrulayabilmekte ve malzeme eksikliğinden kaynaklanabilecek duruşları ortadan kaldıracak şekilde öncelikli yeniden doldurma faaliyetlerini yönetebilmektedir. Kutu yığını tam miktarındayken uyarı ışıkları tamamen yeşildir ve kutular tükendikçe yeşil olanlar kırmızıya dönüşmeye başlar. Kutular kritik derecede düşük bir seviyeye geldiğinde, ışıklar tamamen kırmızı olur ve K30'den gelen bir dijital çıkışla, süpervizörü uyarmak için kontrol sistemine geri bir sinyal gönderilir. Yeşilden kırmızıya bu sezgisel anlayış ve yüksek görünürlük sunan geçişle, tek bir operatörün kutuların birden fazla iş istasyonunda ne zaman yeniden doldurulması gerektiğini kolayca belirlemesi sağlandı. Bu algılama ve durum indikasyonu çözümü, operatörlerin robotik koli açma makinasının sorunsuz çalışmasını sağlamalarına ve plansız duruşları önlemelerine yardımcı oldu.
