Radar Hakkında Bilinmesi Gereken 10 Şey

Dünya genelinde her gün 100.000'den fazla ticari uçuş gerçekleştirilmektedir. Bunlar, bantlı yükleyiciler, yolcu biniş merdivenleri ve ikram kamyonları gibi çok sayıda yer destek aracı gerektirmektedir. Pist üzerindeki bu sürekli trafik, kaza ve uçak hasarı potansiyelini büyük ölçüde artırmaktadır.

Yeni standartlar, belirli yer destek araçlarının çarpışma önleme sensörleri içermesini gerektirmektedir. Dar bir ışın demeti yerine, T30R4545'te bulunan 45 derecelik ışın demeti gibi daha geniş bir ışın demetine sahip bir radar sensörü, bir römorkör tarafından hareket ettirilen veya pistte park eden bir uçağı algılayabilir. Sensör, araç ile hava aracı arasındaki mesafeyi sürekli olarak izler ve bu bilgiyi aracın kontrolörüne gönderir. Araç bir uçağa çok yaklaşırsa, kontrolör aracı otomatik olarak yavaşlatır ve hem paraya hem de zamana mal olan bir çarpışma olasılığını azaltır.

Bir otomotiv montaj tesisinde, yeni jantların bir sensör tarafından tanımlanması ve robotik kollar tarafından montaj hattı konveyöründen alınması gerekir. Parlak, metalik kavisli yüzeyler ışığı sensör alıcılarından uzağa yansıttığı için tekerleklerin optik sensörler tarafından doğru bir şekilde algılanması zordur.

Banner'ın T30R serisi gibi radar sensörleri, düz olmayan yüzeylere sahip; parlak, yansıtıcı, mat siyah veya başka bir renkte olan ya da aynaları veya pencereleri olan nesneleri tespit edebilir. Bu sayede T30R radar sensörü, otomotiv tesisinin konveyöründeki her bir tekerleğin konumunu güvenilir bir şekilde tespit edebiliyor. Sensörler bu konum bilgisini robotik kolların kontrolörlerine gönderir, böylece her bir parçayı tam olarak nerede bulacaklarını bilirler.

Renk, şekil veya yansıtıcılıktan bağımsız olarak montaj hattındaki herhangi bir nesneyi tespit ederek, üretim daha az kesinti ile devam edebilir.

Ağır yükleri açık nakliye alanlarında taşıyan büyük portal vinçler genellikle birbirlerine yakın mesafede çalışır. Bir çarpışma kargonun hasar görmesine, pahalı vinç onarımlarına ve tersanenin uzun süreli kapanmasına neden olarak kargo hareketini süresiz olarak durdurabilir. Q130R veya Q240R gibi dar bir hüzme desenine sahip uzun menzilli radar sensörleri, yakındaki kargo konteynerlerini göz ardı ederken bir çarpışma meydana gelmeden önce engelleri ve diğer vinçleri güvenilir bir şekilde tespit edebilir.

İstifleyiciler ve forkliftler gibi depo kaldırma ekipmanları nakliye konteynerleriyle çarpışabilir ve konteynerlere zarar verebilir. Bu çarpışmalar zaman kaybına, hasarlı mallara ve kırılan ekipmana neden olur. T30R ve K50R sensörleri daha kısa menzilli çarpışmadan kaçınma koruması için kullanılabilir. Kaldırma ekipmanına monte edildiğinde, bu sensörler nakliye konteynerlerini algılar ve ekipmana otomatik olarak yavaşlaması ve güvenli bir hızda yaklaşması için bir sinyal gönderir.

Radar değişen çevresel koşullara duyarlı olmadığından, sensörler hem iç hem de dış mekanlarda çalışan ekipmanları izlemek için bile kullanılabilir, örneğin yükleri iç mekandaki yükleme alanlarından dışarıda bekleyen araçlara taşıyan asansörler gibi. Tüm ekipmanlarda aynı sensörlerin kullanılması bakım maliyetlerini de en aza indirir.

QT50R gibi bazı radar sensörleri daha düşük frekanslarda çalışır ve 24 GHz'de dalga yayar. Diğerleri, 122 GHz'de çalışan T30R dahil olmak üzere daha yüksek bir frekans kullanır. Bir de K50R gibi 60 GHz'de ortada bir yerde çalışanlar var. İster düşük, ister yüksek veya ikisi arasında olsun, bu frekansların her birinin faydaları vardır.

Büyük nesneleri tespit etmek için en kullanışlı olan düşük frekanslı 24 GHz sensör uzun dalga boyları üretir. Uzun menzilli algılama ve şiddetli yağmur veya kar gibi ortam hava koşullarını göz ardı etme özelliği, onu en etkili dış mekan algılama çözümü haline getirir. Buna karşılık, daha yüksek frekanslı 122 GHz sensör, küçük nesnelerin algılanmasında mükemmel olan, üstün doğruluk sağlayan ve daha geniş bir dielektrik malzeme yelpazesini algılayabilen kısa dalgalar üretir.

Radar sensörleri 60 GHz'de çalışarak hem içeride hem de dışarıda çok çeşitli malzemeleri algılamak için daha yüksek çalışma frekanslarına sahip sensörlere benzer yeteneklere sahiptir. Ayrıca düşük frekanslı muadilleri gibi yağışları da göz ardı edebilirler.

Elektrikli araçlar (EV'ler) yaygınlaştıkça, halka açık yerlerde bulunan EV şarj istasyonları da yaygınlaşacaktır. Şarj istasyonlarının sadece vandalizme karşı dayanıklı olması gerekmez, aynı zamanda önlerine EV olmayan araçları park eden kişiler tarafından kullanımları engellenebilir. Yetkisiz araçları güvenilir bir şekilde tespit ederken aynı zamanda gizlenecek ve hasardan korunacak bir sisteme ihtiyaç vardır.

K50R gibi radar sensörleri, plastik muhafazaların içine monte edildiklerinde bile düzgün çalışabildikleri için elektrikli araç şarj istasyonlarının içinde kullanım için idealdir. Araçlar bir elektrikli araç şarj istasyonuna park ettiğinde, K50R hava durumu ne olursa olsun araçların varlığını algılar. Şarj istasyonuna takılı olmayan bir araç tespit edilirse, park alanının ihlali veya uygunsuz kullanımı konusunda ilgili kişileri uyarmak için merkezi bir konuma bir sinyal gönderilir. Suçlu araç kaldırılarak şarj istasyonlarının elektrikli araçlar için kullanılabilir durumda kalması sağlanabilir.

Tanklardaki sıvı seviyelerinin izlenmesi için genellikle tankın içine monte edilmiş bir sensör gerekir. Ancak bazen, özellikle de sıvı ile doğrudan temas sensöre zarar verebilecek veya olumsuz etkileyebilecek ise harici bir sensör çözümü gerekir. Çoğu plastik ve cama nüfuz etme kabiliyetleri sayesinde radar sensörleri, montajı ve bakımı daha kolay olan tankların dışına monte edilebilir.

Bir T30R radar sensörü plastik bir tankın dış duvarına veya metal bir tankın gözetleme camına monte edilebilir. Gözetleme camı veya tank tozlu veya kirli olabilir, plastik opak olabilir veya tankın içindeki malzeme sisle örtülmüş olabilir. Sıvı düz olmayan bir yüzeye sahip olsa veya basınç altında ya da vakumda depolansa bile, yüksek frekanslı radyo dalgaları plastik veya camdan geçerek içerideki sıvı seviyesini ölçer. Işıklı bir gösterge sistemine bağlandığında, personel harici bir kontrolöre ihtiyaç duymadan tankın sıvı seviyesi konusunda görsel olarak uyarılabilir.

Bir oto tamirhanesine giren araçları tanımak için K50R radar sensörleri ağır hizmet tipi plastik altına, sürüş yüzeyi ile aynı hizada monte edilebilir. Radar dalgaları araçların tamir bölümünün zemininde bıraktığı kir ve suya nüfuz eder ve araçları yanaştıkları anda tespit eder. Bir gösterge sisteminin parçası olarak, bu sensörler çalışanlara müşterinin geldiğini bildirerek müşteriyi hızlı bir şekilde karşılamalarını sağlayabilir, bekleme sürelerini en aza indirebilir ve check-in verimliliğini artırabilir.

Geniş bir alanı izleyen sensörlerin yalnızca belirli nesneleri tanıyıp diğerlerini göz ardı etmesi gereken bazı durumlar vardır; örneğin arka plandaki nesneleri veya sensörün yakınındaki daha küçük nesneleri göz ardı etmek gibi.

Yükleme rıhtımına yaklaşan bir kamyon, yatay olarak monte edilmiş bir T30R-4545 geniş hüzmeli sensör tarafından algılanabilir. Sensöre en yakın hedefi tanıma talimatı vererek, daha güçlü bir sinyal verebilecek bir aks veya kamyon gövdesi yerine rıhtıma en yakın kamyon parçalarını algılar. Sensöre bağlı şerit aydınlatma sürücüye gerçek zamanlı geri bildirim verebilir, böylece kamyonun rıhtıma ne kadar yakın olduğunu tam olarak bilir.

Banner'ın radar yapılandırma yazılımı kullanılarak, T30R'nin algılama mesafeleri ayarlanabilir, böylece sensör yalnızca önceden belirlenmiş bir menzil içinde arama yapar. Arka planda seyreden araçlar, iskeleye yakın direkler ve hem yakın hem de uzak diğer istenmeyen nesneler göz ardı edilecektir.

Yoğun bir demiryolu sahası, aynı anda çok sayıda operasyonun gerçekleştiği büyük ölçekli dinamik bir çalışma ortamıdır. Farklı şekil ve boyutlarda, birden fazla ray üzerinde ve çevresinde farklı hızlarda hareket eden ve sayısız türde malzeme taşıyan araçlar ve vagonlar ciddi bir nesne algılama zorluğu oluşturmaktadır.

Trenler lokomotiflerden ve yük vagonları, açık kasa kamyonlar, hazneler, tankerler ve daha fazlasını içeren çok çeşitli demiryolu araçlarından oluşur. Çok sayıda treni ve treyler üzerindeki kargo türlerini hareket halindeyken bile farklı mesafelerden takip edebilmek, Q130R gibi bir radar sensörü ile gerçekleştirilebilir. Hem hareketli hem de sabit hedefleri algılayabilmesi, FMCW radarını sadece hareketli hedefleri algılayabilen Doppler radarına göre daha güvenilir bir çözüm haline getirir.

Bahçede toz girdabına veya Q130R sensörünün üzerinde kir birikmesine rağmen, radar sinyali 40 metreye kadar uzaklıktaki nesneleri algılayabilir. Radar sensörü, bir ray üzerinde arka planda park etmiş trenleri görmezden gelirken, diğer trenleri önden geçerken tanıyarak RFID antenlerini tetikleyecek şekilde ayarlanabilir, böylece operatörler avludaki kargoların kesin konumlarını bilir. Radar sensörlerinin sağladığı uzun menzilli algılama ve radarın ortamdaki hava koşullarını ve havadaki toz ve kiri "görmezden gelme" yeteneği, onu ideal bir demiryolu sahası çözümü haline getirmektedir.

Keskin kenarlar ve belli bir açıyla monte edilmiş düz yüzeyler ayna gibi davranarak radar sinyallerini saptırabilir ve radar sisteminin doğru bilgi almasını engelleyebilir. Nesnelerin güvenilir bir şekilde algılanmasını sağlamak için, geniş bir ışın açısına sahip bir radar sensörü geniş alanları izleyebilir ve yuvarlak yüzeyleri ve açılı nesneleri tutarlı bir şekilde tanıyabilir.

Yoğun bir yerüstü madeninde hem mobil hem de sabit olmak üzere her şekil ve boyutta ekipman bulunur. Güçlü nakliye kamyonları hem mayınlı hem de atık malzeme taşır ve devasa boyutları aracın her tarafında çok sayıda kör nokta oluşturur. Hataya çok az yer olduğundan, çarpışmadan kaçınma verimli bir operasyonun anahtarıdır. Dış ortam ayrıca rüzgar, yağmur ve kar gibi diğer algılama zorluklarının yanı sıra madencilik faaliyetlerinden kaynaklanan kir ve tozu da beraberinde getirir.

Q130R ve QT50R gibi geniş açılı radar sensörleri, çarpışma önleme sistemlerinde birincil bileşen olarak nakliye kamyonlarının ön ve arkasına yerleştirilebilir. Sensörler yalnızca ortamdaki hava koşullarını göz ardı etmekle kalmaz, aynı zamanda nesnenin şekli, boyutu, rengi, malzemesi veya yüzey kaplamasından bağımsız olarak kör noktalardaki nesneleri algılayacak şekilde yapılandırılabilir. Bir Q130R veya QT50R'yi LED gösterge ışıklarına bağlayarak, kamyon operatörü kör noktaları ne zaman kontrol edeceğini ve ekipmanı ne zaman yavaşlatacağını veya durduracağını hızlı bir şekilde görebilir ve potansiyel olarak maliyetli bir çarpışma olasılığını azaltabilir.