Farklı Fotoelektrik Algılama Modlarını Tanıyın

Birçok retroreflektif sensörde olduğu gibi, bir yakınlık sensörü tipik olarak aynı fiziksel muhafaza içinde hem bir yayıcı hem de bir alıcı içerir. Ancak hem karşıt hem de retroreflektif modlar, bir ışın kesildiğinde bir nesnenin varlığını göstererek çalışırken, yakınlık modu sensörleri tam tersi şekilde çalışır ve bir hedef nesnenin varlığını yalnızca ışın ondan yansıyıp alıcıya geri döndüğünde gösterir. Bunu düşünmenin bir yolu: karşıt ve retroreflektif sensörler bir ışını kıran nesneleri algılar; ancak yakınlık sensörleri bir ışını yapan nesneleri algılar.  Yakınlık modunun her biri farklı bir optik düzenlemeye sahip dört alt türü vardır: dağınık, ıraksak ışın, yakınsak ışın ve arka plan bastırma.

Dağınık sensörler en yaygın olanlarıdır ve genellikle bir lens yardımıyla bir nesnenin yüzeyinden doğrudan yansıyan ışığı alırlar. Dağınık yaklaşım sensörleri, genellikle karşıt mod veya retroreflektif sensörlerin kolayca uygulanamadığı veya hizalanamadığı uygulamalar için bir reflektör gerektirmeme ve kurulumu kolay olma avantajlarını sunar. Bununla birlikte, daha az miktarda ışık (sinyal kaybı) döndürme eğilimindedirler ve karşıt ve retroreflektif sensörlere göre daha kısa mesafelerde en iyi şekilde çalışırlar.

Divergent-beam yakınlık sensörleri lens kullanmaz. Hassas ışın açılarına daha az bağımlıdırlar, ancak en iyi şekilde, sensörün bir inç içinde sürekli olarak son derece yakın mesafelerde tel veya iplik gibi çok küçük hedefleri tespit etmek için uygulamalarla sınırlıdırlar.

Buna karşılık yakınsak-ışınlı yakınlık sensörleri hem yayılan ışığı hem de alıcıyı aynı noktaya odaklamak için mercekler kullanır. Bu, sensörden sabit bir mesafede küçük, iyi tanımlanmış bir algılama alanı oluşturur. Çok düşük yansıtıcılığa sahip nesneleri algılayabilir ve alan derinliklerinin ötesindeki hedefleri göz ardı edebilirler, bu da onları küçük parçaların hassas konumlandırılması için kullanışlı hale getirir. (Önemli bir uyarı, yakınsak ışınlı sensörlerin potansiyel olarak odak noktalarının ötesindeki daha parlak nesneleri algılayabilmesidir. Bu özellik, bir sonraki maddede açıklandığı gibi sabit veya ayarlanabilir alanlı arka plan bastırma sensörleri için pazarın artmasına neden olmuştur).

Adından da anlaşılacağı gibi, arka plan bastırma yakınlık sensörleri, ayarlanmış bir kesimin ötesindeki her şeyi yok sayar. İki ayrı alıcı elemana geri dönen ışık miktarını karşılaştırarak çalışırlar. Bir arka plan bastırmanın ikinci alıcısı, ilk alıcısına eşit veya daha fazla miktarda ışık kaydettiğinde, bir hedefi tanır. İlk alıcı tarafından alınan ışık miktarı daha fazla olduğunda, sensörün çıkış sinyali iptal edilir. Arka plan bastırma sensörleri, algılamak istediğiniz nesneler arkalarındaki arka plandan daha koyu ise (örneğin, beyaz bir taşıma bandı üzerindeki koyu renkli nesne) yararlı olabilir. Arka plan bastırma sensörleri, tutarlı bir kesme mesafesine sahip olan sabit alan modlarında ve kullanıcıların kesme mesafesini ayarlamasına olanak tanıyan ayarlanabilir alan modlarında mevcuttur.