-
Firma Bilgileri
-
3D Uçuş Süresi Nedir?
3D Uçuş Süresi Nedir?
Çoğu ölçüm sensörü, dar bir alan içinde belirli bir noktadaki bir nesneyi aramak üzere tasarlanmıştır. Bununla birlikte, bir nakliye arabasının çeşitli şekillerdeki paketlerle dolu olduğunu ve değiştirilmesi gerektiğini tespit etmek veya eşit yükleme veya boşaltma sağlamak için tüm bir paletteki öğelerin yüksekliklerini ölçmek gibi daha geniş bir alanda nesnelerin aranmasını gerektiren bazı uygulamalar vardır. Bu gibi durumlarda, tek noktalı bir sensörden daha etkili bir çözüm, tüm alanı 3D uçuş süresi (ToF) sensörü ile ölçmektir.
Banner Engineering Sensörler Global Ürün Müdürü Alex Novak şöyle açıklıyor: "3D uçuş süresi bir tür optik ölçümdür. Daha sonra hedef hakkında farklı şeyleri anlamak için kullanılan 3 boyutlu bir nokta bulutu oluşturmak için bir mesafe noktaları ızgarası oluşturur. Bu veriler, bir çöp kutusundaki birden fazla öğenin hacmi gibi hesaplamalar yapmak için kullanılabilir. Bir sensörün görebildiği en yüksek tepe yüksekliği gibi görüntüleme alanının belirli yönleri rapor edilebilir."
3D Uçuş Süresi Nasıl Çalışır?
Bir 3D ToF sensörünün ilk çalışması oldukça basittir: ışık sensörden yayılır, hedeften seker ve çok pikselli bir görüntüleyiciye geri döner.
Bir sonraki bölüm biraz daha karmaşıktır. Işık sensöre geri döndüğünde, her bir piksel farklı bir mesafe ölçüm noktası bildirecektir çünkü yayılan ışığın kendi parçasını almaktadır. Her piksel için mesafe bilgisi, her pikselde ışık yayılmasından alımına kadar geçen gidiş-dönüş süresi ölçülerek belirlenir. Her bir pikselin mesafe bilgisi birleştirildiğinde, sensör gördüğü şeyin tamamen üç boyutlu bir resmini oluşturabilir.
3D Uçuş Süresi Diğer Sensör Teknolojilerinden Nasıl Farklılaşıyor?
Diğer optik sensör teknolojilerinin çoğu tek, küçük çaplı bir noktadan dönen tek bir sinyali ölçer. Sadece çok küçük bir alanı ölçen bu sensörler, ölçülen malzeme yükseklikleri arasındaki tepe ve vadileri tanımakta zorlanır. Novak, 3D ToF sensörünün ise "ışık yayan bir kaynağı özel bir görüntüleyici türüyle birleştirdiğini ve aynı anda birçok mesafe ölçümü yaparak tek bir ışık yayma olayıyla 3D görüntünün oluşturulmasına ve yorumlanmasına olanak sağladığını" söylüyor. Başka bir deyişle, bir 3D ToF cihazı geniş bir alanda aynı anda çok sayıda noktadan veri toplarken, diğer sensörler belirli küçük noktalardan ölçüm verilerini yakalar.
3D Uçuş Süresi Bazı Uygulamalar İçin Neden Daha İyi Bir Seçimdir?
3D ToF kullanıldığında, kullanıcıya tek noktalı sensörlerden çok daha fazla bilgi verilir. Novak, "Bu ekstra veriler, kullanıcının uygulamaları hakkında daha bilinçli kararlar almasını sağlıyor" diyor. "Tek bir yükseklik ölçüm noktasının aksine boş bir alanda kaplanan hacmin izlenmesi gibi, aksi takdirde toplanması çok zor olacak bilgiler sağlayabilir."
Örneğin, bir 3D ToF sensörü yukarıda bahsedilen nakliye arabaları ve paletler arasındaki farklılıkları kolayca ve doğru bir şekilde tespit edebilir. Arabalarda, çeşitli şekil, boyut ve yönlere sahip nakliye paketleri tarafından değişen tepe noktaları, vadiler ve boşluklar oluşturulur. Bir 3D ToF sensörü, toplanan paketlerin boyutları, açıları veya konumları ne olursa olsun, yığıldıkça öngörülemeyen ve sürekli değişen konturlarını algılar. Benzer şekilde, bir palet yükünün üst kısmı, öğeler nereye yerleştirilirse yerleştirilsin belirli bir istifleme yüksekliğine ulaşan öğeler için kolayca izlenebilir. Operatörler, tek bir nokta sensörünün yakalayamayacağı şekilde, tüm alan boyunca herhangi bir yerde dolum seviyelerine ve tepe yüksekliklerine ulaşıldığında bilgilendirilebilir.
Geniş bir alanda hassas yükseklik ölçümlerine ihtiyaç duyulduğunda, 3D uçuş süresi teknolojisi, diğer teknolojilerin eksik bir resim vereceği birçok zorlu uygulamayı çözebilir.
