İşaret Benekçiği algılama, Renk ve Lüminesans Sensörleri
Aynı zamanda kontrast sensörleri olarak da bilinen işaret benekçiği algılama sensörleri, bir, iki veya üç renkli LED kullanarak benek işaretlerini denetlemek için ince renk kontrastlarını belirler ve bir renk detektörü görevi görürler.
