PCB Montajında İşlem Sırasında Yapışkan Madde Algılama

Elektronik endüstrisi inanılmaz derecede küçük ürünlerden oluşur ve baskılı devre kartları (PCB) üzerinde yoğun şekilde çok sayıda bileşen bulunur. Bu kartların montajı tipik olarak sınırlı alana sahip yoğun çalışma ortamlarında gerçekleştirilir. Manuel montaj ve denetimlere dayanılarak yapılan üretimlerde PCB hataları kolayca gözden kaçar. Elektronik üretim uygulamalarında büyük otomatik çözümler için alan çok dardır. Denetim için büyük sensörlere sahip sistemler, sorunlara yol açarak çok fazla duruş süresiyle makine performansını yavaşlatır.

Daha karmaşık bileşenler için, parçaları daha sağlam hale getirmek için lehim ve yapıştırıcı birlikte kullanılabilir. Bununla birlikte, PCB montajındaki yapıştırıcı istasyonları benzersiz zorluklar sunar. Dolum seviyesini izlemek zordur çünkü yapıştırıcı tabancanın içine ürün montajı gerçekçi bir çözüm değildir. Yapıştırıcı tabancası küçüktür ve yapıştırıcıyı uygulamak için basınç kullanır. Bu da dolum seviyelerini izlemeyi neredeyse imkansız hale getirmektedir. Yapıştırıcı uygulamalarında, kabarcıklar veya boşluklar gibi herhangi bir hata olursa PCB'nin parçaları sabitlenemez ve kullanım sırasında kolayca düşebilir. Bu da yaygın ürün geri çağırma durumları ile sonuçlanabileceğinden büyük sorunlara yol açar. 

Convergent VS8 sensör doğrudan robot kolun üzerine güç kontrol kartlarının üst kısmına monte edilebilecek kadar küçüktür. VS8 sensörleri, robotun yapıştırıcıyı uyguladığı hat üzerindeki kartı hedefleyecek şekilde konumlandırılır. Sensöre, geçen her kartın orijinal mesafesi öğretilir ve böylece yapıştırıcı uygulandıktan sonra çok küçük mesafe değişimlerinin yapıştırıcı renginden etkilenmeyecek şekilde algılanması sağlanır. Sensörün işareti ile yapıştırıcıda kabarcık veya boşluk olduğu ve düzgün çalışma için dolum gerektiği belirlenebilir.

Bu yapıdaki bir yapıştırıcı algılama uygulaması, sorunların derhal çözülmesine olanak sağladığı için yararlıdır. Bu senaryoda operatör, tekrar yapıştırıcı uygulayarak ya da yapıştırıcı tabancasını, ikinci bir istasyona giderek tamamen tükenmeden önce doldurarak duruş süresini en aza indirebilir. Kötü şekilde yerleştirilmiş yapıştırıcı, PCB bileşenlerinin kolayca düşmesine, hurda ürün miktarlarının artmasına veya geri çağrılma durumlarına neden olabilir.

Baskılı devre kartı montaj istasyonları, montajı zorlaştırabilecek şekilde sınırlı alana sahiptir.  VS8, daha büyük bir sensörün kalitesinden ödün vermeden yapıştırıcı tabancası başlığına monte edilebilecek kadar küçüktür ve yakın mesafelerde iyi çalışır. Montajı kolay ve fonksiyonel hale getirmek için braket her iki yönde 15 derece açıyla ayarlanabilir.

Baskılı devre kartlarını tutan tablaları algılamak için bir çift VS8 minyatür sensör montajı da gerçekleştirilmiştir. Tablalar konveyör üzerinde hareket ettikçe, VS8'ler yapıştırıcı uygulanması için doğru yerleşimde olduklarını doğrulamak amacıyla ön kenarı algılarlar. Bu, yapıştırıcının her PCB'de doğru alanlara uygulanmasını sağlar.