Robot Çalışma Alanında Erişim Sınırlaması Olmaksızın Koruma Sağlama

Robot Çalışma Alanında Koruma Görseli

Uygulama: Robotun etrafındaki alanda koruma sağlama

Zorluk: Uyarı sinyali gereklidir

Çözüm:Banner Engineering AG4-4E Emniyet Lazer Alan Tarayıcı

Avantajları: Uyarı bölgesi ve koruma bölgesi ayarlanabilir

Robot alanı koruma uygulamasının amacı, operatörü tehlikeden koruyarak operatörün denetim istasyonuna erişimini sağlamaktır. Bu uygulama için alan korumanın amacı, izinsiz girişi tespit ederek durdurma sinyali vermenin yanı sıra denetim istasyonunda sürekli algılama sağlamaktır.


Çalışma hücresinde robot malzemeyi alır ve onu konveyör boyunca hareket eden bir pakete yerleştirir. Denetim istasyonunu kullanan operatör ise paketin doğru miktar ve uygun malzemeyle doldurulduğundan emin olunmasını sağlar. En yüksek seviyede üretkenlik sağlamak için operatörün koruma bölgesine girmemesi (kırmızı alan) gerekir.

Operatör Erişimli Geniş Robot Alanında Koruma Sağlama

Emniyet tipi lazer alan tarayıcıları, kullanıcı erişimi ve korumasının aynı derecede önemli olduğu robot alanı koruma uygulamaları için ideal çözüm sunar. 190º'lik tarama açısına sahip Banner Engineering AG4 Emniyet lazer alan tarayıcılar, hemen hemen her şekle uyum sağlar ve operatörün konumunu menzil ve dönüş açısı ile belirleyebilmektedir. Esnekliği, çalışma hücresi boyut ve parametreleri değiştiğinde yeni koruma şekillerinin kullanılabilmesine olanak sağlar.

AG4 ayrıca, tam kapatma başlatmadan önce belirlenmiş koruma bölgesi dahilinde robota çok yaklaşan kişileri uyarmak için bir uyarı bölgesi (yeşil bölge) ve bir koruma bölgesi (kırmızı bölge) sağlar. Bir cisim algılandığında, AG4 cismin pozisyonunu hesaplar; AG4 uyarı bölgesi algılaması sırasında robotun çalışmaya devam etmesine izin verir ve koruma bölgesinde algılama olduğunda robotu kapatmaya zorlar.

Emniyet lazer alan tarayıcı, diğer çözümlere kıyasla robot alanı koruma uygulamaları için uygun maliyetli bir çözümdür. Emniyet paspasları tehlikeli çalışma hücresi alanlarında sıklıkla kullanılır, ancak masraflıdır ve çabuk aşınır. Diğer makina alanı koruma seçenekleri bir alanı etkin bir şekilde koruyan, ancak operatöre erişimi sınırlayan koruyucu bariyerler ve kapıları içerir. AG4 Emniyet Lazer Alan Tarayıcı, denetim sürecini hızlandırarak verimliliği artırmak için operatöre optimum erişim sağlar.

Öne Çıkan Ürünler

İlgili Endüstriler