Tek İstasyonlu Robot Kaynak Hücresinde Koruma Sağlama
Uygulama: Robot kaynak makinasının önündeki bölgenin korunması
Zorluklar: Tehlikeli alana çok yaklaştığında operatöre bir uyarı verilmesi gerekli
Çözüm: AG4 Serisi Emniyet Lazer Alan Tarayıcı
Avantajları: Bariyerlerin dışında koruma sağlayacak ve personeli uyaracak şekilde ayarlanabilir
Tek istasyonlu robot kaynak hücresini koruma uygulamasında karşılaşılan zorluk, operatör için tehlikeden etkin bir şekilde koruma sağlarken operatörün kaynak istasyonuna erişimini arttırmaktır. Mevcut uygulamada operatör parçayı takım istasyonuna yerleştirir, açık tehlikeli bölgeyi terk eder ve daha sonra çalışmaya başlaması için robot döngüsünü başlatır. Robot kaynağı tamamlayarak güvenli duruma geçtiğinde operatör alana tekrar girer, bitmiş parçayı çıkarır ve istasyona yeni bir parça yerleştirerek yeni bir döngü başlatır. Operatörü korumak için emniyet alan tarayıcısı kullanmak, bölgeye optimal erişim sağlar ve verimliliği de arttırabilir.
Açıklama
AG4 Emniyet Lazer Alan Tarayıcısı, tehlikeli bölgenin tabanına yerleştirilir ve "dışarıya", açık alana bakar. Fiziksel bariyerler (koruma bölgesi) ile bariyerlerin dışı (uyarı bölgesi) arasında kalan bölgeyi korumak için PC ve arayüz yazılımı üzerinden programlanır. Operatör veya diğer bir personel, robot çalışırken tehlikeli bölgeye yaklaşırsa, bölgeye giren kişiye uyarı bölgesine girildiğini alarmla bildiren bir sinyal gönderilir; bu süre boyunca robot çalışmaya devam eder. Koruma bölgesine girildiğinde robot ve diğer tehlikeli makinalar durdurulur. Bu konfigürasyonla, personel koruma bölgesi dışına çıkması için uyarılır ve robotun çalışma döngüsüne devam etmesi sağlanır ve böylelikle gereksiz duruş süreleri azalır.
Yapılan uygulamada emniyet lazer alan tarayıcı ile diğer koruma cihazlarına göre daha ekonomik bir koruma çözümü sunulmakta ve verimlilik arttırılmaktadır. Emniyet paspasları daha yüksek maliyetlidir ve çok yoğun alanlarda hızla bozulurlar. Tehlikeli bölgeye erişimde koruma için emniyet ışık bariyerleri yerleştirilebilir ancak personelin tehlikeli bölgeye yaklaştığına dair hiçbir uyarı mekanizması sunmazlar. Koruyucu bariyerler, bölgeyi etkili bir şekilde korur ancak operatör erişimini sınırlar ve döngüler arasındaki süreyi arttırır. Çalışma istasyonu yeniden konfigüre edilirse, tarayıcı yeni çalışma hücresi boyutlarına ve parametrelerine göre yeniden programlanabilir.
Öne Çıkan Ürünler
AG4 Series Safety Laser Scanners
Safety laser scanner protects personnel within user-defined area. Flexible protective & warning fields. Models available with 4 m or 6.25 m max range.