Renk Sınıflandırma
Zorluk
Sakız paketlerini renklerine göre sınıflandırma
Çözüm
D10, dual dijital outputlar kullanarak sakız paketlerini renklerine göre (sarı, mavi veya yeşil) sınıflandırır.
D10 Expert'in iki outputu şu şekilde programlanır: Outputların ikisi de ON ise sarı, Outputların ikisi de OFF ise mavi, Outputların biri ON diğeri OFF ise de yeşil. Q12 sensörünün output kablosu, D10'un inhibit kablosuna bağlanarak, paket mevcut olmadığı zaman outputların kapalı olması sağlanır. Böylece mavi paketin var olduğuna dair yanlış bir işaret verilmez.