Bir Sulu Şlam Kömürü Boru Hattı Boyunca Sızıntıları Algılamak
Zorluk
Şlam kömürü, madencilikte kömürün yıkandığı atık sudur. Yıkama süreci bittiğinde, şlam kömürü bir havuza pompalanır.
Şlamı derelerden ve yerel su kaynaklarından uzak tutmak için, bekletme havuzları genellikle tepeler arasındaki vadilerde oluşturulur. Bir kömür madenindeki şlam kömürü boru hattıyla havuza pompalanırken, başlangıç noktasında ve bekletme havuzunda akış hızları ölçülür. Olası sızıntıları algılamak için boru hattı bağlantı yerlerinde birkaç ilave sensör konulur.
Çözüm
Bir kömür madeni ile şlam bekletme havuzu arasında dağlar veya tepeler bulunduğu için radio cihazları arasında açık bir görüş hattı bulunmamaktadır. Kablosuz bir veri izleme çözümü için bir MultiHop radio ağı kullanıldı
MultiHop ana radiosu maden tesisinde kuruldu. Yedi ilave MultiHop radyodan dördü yineleyici olarak yapılandırılıp, güneş panelleri veya 10 ila 30V DC ile beslendi. Diğer üç MultiHop radyo ise slave olarak yapılandırılıp batarya ile beslendi.
Aynı zamanda akış hızlarındaki değişiklikleri algılamak için, boru hattının her bir ucuna iki 4-20 mA'lik akış sensörü yerleştirildi. Sıvı algılama için boru hattının tüm bağlantı yerlerine optik sensörler monte edildi. Böylece bir sızıntı algılandığında, MultiHop radiolardan kontrol konumuna sinyaller gönderilerek, pompaların kapanması sağlanır.
Boru hattının toplam uzunluğu üç kilometre civarında olduğu için, kablosuz bir çözüm sayesinde hat boyunca güç ve veri kabloları döşenmesi gerekmez.
MultiHop slave ve repeater'lar, olumsuz çevre koşullarına rağmen verileri master cihazına güvenilir bir şekilde iletir.