Dağınık Yüklü Paletleri Algılamak
Zorluk
Paketleme uygulamalarında paletlere farklı şekil ve renklerde kutular yüklenir. Bu da standart fotoelektrik sensörler için bir algılamada zorluk yaratır; çünkü bu sistemler, renk, yansıtıcılık ve sabit olmayan olan yüzeyler nedeniyle hatalı ölçüm yapabilirler. Konveyörden geçen kutuların şekli ve rengi ne olursa olsun paleti doğru bir şekilde algılayacak bir çözüme ihtiyaç vardır.
Çözüm
Ultrasonik bir sensör ile paletler doğru bir şekilde algılanabilir. Ultrasonik sensörler ses dalgaları yayarak hedeften yansıyan ses dalgasının dönüş yankısını "dinler"ler. Sensöre sabit bir arka fon öğretilir, bu durumda arka fon konveyördür. Böylece konveyörden dönen ses dalgaları kontrol edilir. Sensör ile konveyör arasına herhangi bir cisim girdiğinde sensör cismi algılayarak çıkış verir.
Bu uygulamada U-GAGE QT50U Ultrasonik Sensörü kullanılmaktadır. QT50U sensörü 8 metreye kadar genişletilmiş bir menzile sahiptir. Sensörün ölü bölgesi ise toplam algılama alanının sadece %2,5'idir. Ayrıca üzerindeki buton veya uzaktan TEACH (Öğretme) modu ile kolay kurulum imkanı sunar.