Yükleme İstasyonunda Palet Algılama
Zorluk
Paletin varlığını tespit etmek ve sinyal vermek.
Çözüm
WOLD-BEAM Q20 cisimden yansımalı sensör bir paletin varlığını algılayacak şekilde monte edilir. Palet yerleştirildikten sonra, bir output sinyali ile robota yüklemeye başlaması bildirilir.