Dolu Kasa Algılama ve Kapak Rengi Denetimi
Zorluk
Kasa içerisinde kapağı doğru şekilde takılmış 12 adet şişe olmasını sağlamak
Çözüm
PresencePLUS P4 COLOR OMNI Serisi vision sensörü, kasanın içerisindeki şişelerin varlığını ve bu şişelerin benzer kapaklara sahip olduğunu denetler. Sensör, kasada eksik veya kapaksız şişe olup olmadığını ve herhangi bir kapağın renginin yanlış olup olmadığını algılar.