Küçük Cam Şişelerin Üzerindeki Çatlakları Denetleme
Zorluk
Küçük cam şişeler doldurulmaya gönderilmeden önce, üzerlerinde hasar olup olmadığı bir sensör tarafından kontrol edilir. Eğer kırık veya çatlak bulunursa, vision sensörü parçanın ayıklanmasını sağlar.
Çözüm
Bu çözümde PresencePLUS P4 OMNI, Standart 16 mm'lik mercek ve On-Axis Cisimden Yansımalı LED ışık kullanılıyor. Denetimi oluşturmak için kullanılan Geometric Count (Geometrik Sayım) aracı, iyi durumdaki küçük şişe modelini bulmak için tüm görüntüyü kontrol eder. Bu model, küçük şişe ağzının iç ve dış çaplarının (ID ve OD) kenar ana hatlarından oluşur. Küçük şişenin alt kısmından gelen yansımayı gidermek için ise Mask (Maskeleme) aracı kullanılır. Şişedeki bir kırık nedeniyle şişenin alt kısmı bütün olmayabilir. Bu durumda, Geometric Count (Geometrik Sayım) aracının Count (sayım) özelliğinin ilave veya eksik kenar seçeneklerini kullanmak bile şişenin alt kısmını bütün olarak algılamada başarılı olamaz. Geometric Count (Geometrik Sayım) aracının sonuçlarına bağlı olarak, Başarı/Hata kriterlerini ayarlamak için Test aracı konfigüre edilir.