Şeffaf Cisim Algılama için En İyi Sensör Nasıl Seçilir?

Özet: İçlerinden ışık geçmesine izin verdikleri için şeffaf cisimleri algılamak zor olabilir.  Bazı algılama teknolojileri belirli koşullarda daha iyi çalışabilir veya belirli malzemelerle daha etkili olabilir. 

Bu makalede, şeffaf cisim algılamasında sıkça kullanılan üç tip sensör teknolojisi karşılaştırılmıştır: LED ışık kaynağına sahip fotoelektrik sensörler, lazer ışık kaynağına sahip sensörler ve ultrasonik sensörler.   Saydam nesneleri algılama konusunu her teknolojinin nasıl ele aldığını ve uygulamanız için doğru teknolojiyi nasıl seçeceğinizi öğrenin.  

Reflektörlü sensörler, şeffaf cisim algılama uygulamalarında en yaygın olarak kullanılan LED ışık kaynağına sahip sensörlerdir. Her sensör bir verici ve bir alıcı içerir. Verici, ışık demetini alıcıya geri yönlendiren bir reflektöre yönlendirir. Sensör ile reflektör arasından geçen nesne yayılan ışığın algılanabilir bir yüzdesini bloke eder veya azaltır.  

Koaksiyel bir optik tasarıma sahip reflektörlü fotoelektrik sensörler, tek bir dar eksende ışık yayar ve alırlar. Bu özellik, yansıyan ışığın yanlış algılanma riskini önemli ölçüde azaltarak saydam nesnelerin algılanmasında optimizasyon sağlar. Bu teknolojiyi kullanan sensörler, sensör hizalanmasını basitleştiren ve çok hassas ön kenar algılama sağlayan küçük parlak bir noktaya sahiptir. 

Lazer sensör, şeffaf cisimleri algılamak için başka bir seçenektir.   LED yerine lazer ışık kaynağına sahiptir ve daha kolay hizalama, daha yüksek hassasiyet, küçük nesnelerin algılanması ve LED ışık kaynağına sahip sensörlere kıyasla daha küçük aralıkların saptanmasına olanak sağlar. Banner Engineering'in Q4X gibi bazı lazer sensörleri de reflektör gerektirmez. 

Dual mod özelliğine sahip lazer sensörler, mesafeyi ölçmenin yanı sıra sabit arka fon koşullarında ışık yoğunluğundaki değişiklikleri de algılayabilir.   Diğer bir deyişle dual modlu bir lazer mesafe sensörü, hedefi yalnızca belirli bir mesafede bulunduğunda değil aynı zamanda alıcıya belirli bir miktarda ışık döndürdüğünde de algılayabilir. 

Sensöre, çalışması için sabit bir referans yüzey öğretilmelidir. Öğretilen referans yüzeyin mesafe ve yoğunluğu kaydedilerek temel olarak kullanılır. Işının algılama aralığına giren saydam bir nesne, algılanan mesafeyi ve arka plan ortamından gelen ışık yoğunluğunu değiştirir.  

Ultrasonik sensörler, nesneleri algılamak için ses dalgalarını kullanır. Çoğu ultrasonik sensör, bir hedef veya arka plan ortamından yansıyarak yayılan ses dalgasının dönüş yankısını dinleyerek cisimleri algılar ve mesafeyi ölçer.

Banner Engineering'in M25U gibi karşılıklı tip ultrasonik sensörleri, verici ve alıcı arasındaki sinyal engellendiğinde nesneyi algılar. Bu sensörler daha hızlıdır ve çoğu ultrasonik sensörden daha yüksek hassasiyet sunarlar.  

Ultrasonik sensörler, algılama için ışık yerine ses kullandığından, genellikle optik algılayıcıları zorlayan koşulların çoğundan etkilenmezler.