Radar Teknolojisi Neden İyi Bir Algılama Seçeneğidir?

Farklı sensör teknolojilerini düşündüğünüzde fotoelektrik ve ultrasonik sensörler uzun yıllardır tercih edilen seçenekler olmuştur ve LiDAR daha yeni bir seçenektir. Bunlar birçok uygulama için uygun olsa da, şaşırtıcı sayıda durumda diğerlerinden daha iyi performans gösterebilen başka bir teknoloji daha vardır: radar.

Radar teknolojisi elektromanyetik dalgaları bir yayıcıdan gönderir, bir nesneden seker ve bir alıcıya geri döner. Sinyalin geri yansıması için geçen süre ölçülür ve bir nesnenin uzaklığını, konumunu ve varlığını belirlemek için kullanılır. Radar sensörleri mikrodalga frekans aralığındaki elektromanyetik dalgaları kullandığından, diğer sensör teknolojilerinin sahip olmadığı yeteneklere sahiptir:

• birçok ortam koşulunu göz ardı ederek
• muhafazalar da dahil olmak üzere plastik ve camdan algılama
• nesne renginden veya kaplamasından etkilenmeme
• uzun menzilde algılama
• belirli nesnelere odaklanırken diğerlerini görmezden gelmek

Farklı radar sensörleri farklı frekanslarda çalışır. Düşük frekanslı radarlar arabalar, trenler, kamyonlar ve metalden yapılmış diğer nesneleri çok iyi algılayabilir. Daha yüksek frekanslı radarlar cam, plastik ya da organik maddelerden yapılmış olanlar da dahil olmak üzere daha geniş bir dizi nesneyi görebilir. Radar ayrıca ultrasonik ve diğer sensörlerden daha sağlamdır, özellikle dış ortamdaki hava koşullarını göz ardı etme kabiliyeti nedeniyle.

Radar sensörleri çoğu ortam koşulundan etkilenmez; sinyalleri kar, sulu kar, sis ve pus gibi yağışlardan ve dönen tozdan geçer. Rüzgâr geçirmeyen ve geniş bir sıcaklık aralığında çalışabilen radar, zorlu ortamlarda kullanılabilir. Bu da radarı, çevresel koşulların sinyal kaybı veya hatalı okumalar gibi diğer sensör teknolojileri için zorluk teşkil edebileceği birçok uygulama için ideal hale getirir.

Radar sadece ortamdaki havaya nüfuz etmez. Plastik ve camdan da geçebilir, bu da onları muhafazalar için olağanüstü bir çözüm haline getirir. Cam veya plastik opak veya kirli olsa bile, radar diğer tarafta ne olduğunu algılayabilir.

Birçok yaygın uygulama radarın geçiş özelliğinden yararlanabilir, örneğin:

• Otomatik oto yıkamalarda aşırı sıcaklık dalgalanmaları sis buhar ve su spreyi ile araç konumlandırma
• değişen hava koşullarında drive-thrus adresindeki araç varlığını kontrol etmek
• açık hava EV şarj istasyonlarında araç algılama
• tanklardaki aşındırıcı sıvıların harici izlenmesi

Radar sensörlerinin mükemmel bir algılama seçeneği olduğu bir başka alan da farklı renklere, yüzeylere veya düz olmayan yüzeylere sahip öğelerdir. Farklı renklere sahip birden fazla öğenin hepsi radar tarafından kolayca tespit edilebilir. Bir yüzey ister parlak, ister mat, ister yansıtıcı veya metalik olsun, bir radar sensörü bir öğenin kesin konumunu bilebilir. Kavisli yüzeylere, aynalara veya pencerelere sahip nesneler, radara özgü bir avantaj olan geniş bir ışın açısı kullanan radar sensörleri tarafından da güvenilir bir şekilde algılanabilir. Daha geniş ışın desenleri, yayılan ışının bir kısmının alıcıya geri yansıma olasılığını artırır.

Radarın yardımcı olabileceği çeşitli yüzeylere sahip uygulamalar şunlardır:

• Bir otomotiv montaj tesisinde kavisli, metalik jantların tanımlanması
• mevcut park yerlerini göstermek için yolcu aracının varlığını tespit etme
• Yükleme rıhtımlarında farklı şekil ve renklerde kamyonların geliş ve gidişlerinin izlenmesi
• havaalanı yer destek araçları ve kavisli uçak yüzeyleri arasındaki çarpışmaların önlenmesi

Birçok sensör nispeten kısa menzillere sahiptir ve bu da birçok uygulama için yeterlidir. Ancak bazı durumlarda uzun menzilli radar sensörlerinin kullanılması daha iyi olabilir. Uzun menzilli algılama için radar, belirli bir alandaki nesneleri sürekli olarak algılamak için sabit bir dalga akışı kullanarak metrelerce mesafeyi doğru bir şekilde algılar.

Uzun menzilli radar sensörleri, büyük nesnelerin hareket halinde olduğu uygulamalarda çok kullanışlıdır:

• kirli bir demiryolu sahasında birden fazla tren pozisyonunun izlenmesi
• limanlara giren ve çıkan gemilerinin değişen boyut ve şekillerinin rüzgar ve dalgalar aracılığıyla izlenmesi
• çarpışmalardan kaçınmak depolardaki veya rıhtımlardaki büyük portal veya gezer vinçler arasında
• büyük madencilik makinelerinin operatörlerine ekipmanı güvenli bir şekilde kullanabilmeleri için rehberlik ve kör nokta tespiti sağlamak