Protection d'une cellule robotisée de soudage à poste unique

Dans le cadre d'une application de protection d'une cellule robotisée de soudage à poste unique, le défi consiste à optimiser l'accès de l'opérateur à la machine tout en le protégeant efficacement contre les dangers. Dans cette application, l'opérateur place la pièce dans le poste d'usinage, quitte la zone de danger, puis démarre le cycle de fonctionnement du robot. Dès que le robot a terminé de souder la pièce et ne représente plus un danger, l'opérateur revient dans la zone, enlève la pièce usinée et commence un nouveau cycle en plaçant une autre pièce dans le poste. Le recours à un scanner de sécurité pour protéger l'opérateur permet d'optimiser l'accès à la zone et, ainsi, d'améliorer la productivité.

Le scanner laser de sécurité AG4 de Banner Engineering, placé au pied de la zone de danger, « veille » sur l'espace ouvert. Il est programmé via une interface logicielle sur PC pour protéger la zone située entre les barrières physiques (zone de protection) et à l'extérieur de ces barrières (zone d'alerte). Si l'opérateur ou un autre travailleur approche la zone de danger alors que le robot fonctionne, un signal est envoyé pour l'avertir qu'il a pénétré dans la zone d'alerte. Pendant ce temps, le robot continue de fonctionner. Si quelqu'un pénètre dans la zone de protection, le robot et autre machine dangereuse sont arrêtés. Cette configuration permet de réduire les arrêts à cause d'interférences et les interruptions inutiles en avertissant le personnel qu'il doit rester en dehors de la zone de protection, permettant ainsi au robot de poursuivre son cycle de fonctionnement.

Un scanner laser de sécurité constitue une solution de protection économique et favorisant la productivité, mise en œuvre en complément d'autres équipements pour cette application. Dans les zones de passage élevé, les tapis de sécurité coûtent cher et s'abîment rapidement. Les barrières immatérielles de sécurité sont une autre solution envisageable pour protéger l'accès à une zone à risque, mais celles-ci ne permettent pas d'alerter le personnel qui s'approche d'un danger, ce qui risque de provoquer des arrêts inopportuns. Les barrières de protection dotées de portes à verrou de sécurité pourraient protéger efficacement la zone, mais elles limitent l'accès de l'opérateur et augmentent le temps entre les cycles. En cas de reconfiguration du poste de travail, il suffit de reprogrammer le scanner pour l'ajuster aux nouveaux paramètres et dimensions de la cellule robotisée.