Entrega de Información de Diagnóstico Precisa a Sistemas de Clasificación Robótica

El equipo de ingeniería de controles de una empresa especializada en sistemas de clasificación robótica se enfrentó a un desafío de diseño para una nueva máquina. Su objetivo era minimizar el tiempo de inactividad no planificado para el usuario final facilitando la identificación de qué dispositivo de seguridad desencadenaba un apagado de emergencia. La nueva máquina requerirá 27 dispositivos de seguridad, incluidos 15 botones de parada de emergencia y 12 interruptores de puerta. La solución existente requería cablear cada dispositivo de seguridad a la parte posterior del panel de control y conectar cada dispositivo a una entrada dedicada en el controlador de seguridad. Cada uno de los 27 dispositivos también requería una segunda entrada dedicada en el controlador de seguridad para su monitoreo. Se requieren 54 entradas de controlador de seguridad, lo que significa que se requerirían un controlador, múltiples tarjetas de E/S de expansión en el panel y un cableado excesivo a lo largo de la máquina. La gran cantidad de cableado necesario para este enfoque complicaría la instalación, aumentaría significativamente el costo del sistema y haría que el diagnóstico de problemas de cableado fuera especialmente difícil.

Después de visitar al equipo de ingeniería de controles y comprender completamente el desafío, Banner recomendó una solución que utiliza sus productos de seguridad con Diagnóstico en Serie (ISD), lo que reduciría el tiempo de inactividad, simplificaría la instalación y controlaría los costos. ISD es una tecnología desarrollada por Banner que permite que los dispositivos de seguridad se comuniquen en una red manteniendo las calificaciones de seguridad más altas. Con el uso de los Interruptores de Puerta SI-RF y Banner E-Stops con ISD, el equipo pudo pasar de 54 entradas a solo dos. Estas dos entradas transportan la señal de parada redundante proveniente de cualquier dispositivo y proporcionan la interfaz de red para las señales ISD. Cada dispositivo en la red ISD establece su propia identificación única, lo que permite que el controlador de seguridad identifique el dispositivo exacto y la señal de diagnóstico que envía, como "botón presionado", "puerta abierta" u otros diagnósticos como "voltaje" y "puerta entreabierta". El equipo también aprovechó la capacidad de los dispositivos ISD de instalarse en serie (es decir, en cadena), eliminando el cableado excesivo al enrutar un solo cable M12 de 4 hilos a lo largo de la máquina. Entre el Controlador de Seguridad Banner Serie SC10 y el Controlador de Seguridad Expandible Serie XS26, el equipo de ingeniería eligió el SC10 por sus relés de seguridad integrados, tamaño compacto, interfaz Ethernet y E/S integradas. El SC10 también es un controlador muy rentable y, al combinarse con ISD, puede monitorear hasta 64 dispositivos de seguridad, lo que aumenta aún más su valor.

Antes de que el equipo recibiera su hardware, utilizaron la interfaz de bloque de funciones de arrastrar y soltar y el modo de simulación del Software de Seguridad de Máquinas gratuito y fácil de usar de Banner para diseñar y simular su aplicación. Después de que llegó el hardware, utilizaron el mismo software gratuito para programar rápidamente el SC10, simplificando la configuración y evitando la necesidad de costosas licencias de software. Eligieron utilizar la interfaz EtherNet/IP en el controlador de seguridad SC10 para recopilar información de diagnóstico que se mostraría en la HMI de la máquina y, con el estado de cada parada de emergencia e interruptor de puerta disponible en el mapa de registros EtherNet/IP, pudieron presentar una advertencia específica en la HMI, notificando a los operadores de la máquina o al personal de mantenimiento qué dispositivo de seguridad específico estaba impidiendo que la máquina funcionara.

La solución de seguridad Banner, compuesta por paradas de emergencia e interruptores de puertas con ISD, junto con el controlador de seguridad híbrido SC10, proporcionó los diagnósticos avanzados que el equipo de ingeniería necesitaba para proporcionar a su usuario final una resolución de problemas más rápida y mayores niveles de tiempo de actividad. Al mismo tiempo, la solución redujo los requisitos de cableado, controlando los costos y simplificando la complejidad de la instalación.