Clasificación por Color
Reto
Ordenar los paquetes de goma por color
Solución
La D10 organiza paquetes de goma de color: amarillo, azul o verde, usando salidas discretas duales.
Las dos salidas del D10 experto están programadas como sigue: amarillo es salidas ON, azul es salidas OFF, y verde es una salida ON y una OFF. El cable de salida de un sensor Q12 está conectado al cable de supresión de la D10 para asegurar que las salidas estén apagadas cuando un paquete no está presente, de tal forma que el sensor no indicará erróneamente que existe un paquete azul.