Classificação por Cor
Desafio
Classificar as embalagens de chiclete por cor
Solução
O D10 classifica as embalagens de chiclete por cor, amarelo, azul ou verde, usando saídas digitais duplas.
As duas saídas do D10 Expert estão programadas da seguinte forma: o amarelo acende as duas saídas, o azul desliga as duas saídas e o verde acende uma das saídas e desliga a outra. O fio de saída de um sensor Q12 está conectado ao fio de inibição do D10 para garantir que as saídas estejam desligadas quando um pacote não estiver presente, de modo que o sensor não indique erroneamente a presença de um pacote azul.