Detecção de Paletes com Cargas Irregulares
Desafio
Em aplicações de embalagem, é comum as paletes estarem carregadas com caixas de formatos e cores diferentes. Isso pode representar um desafio em termos de detecção para os sensores fotoelétricos tradicionais, que podem ser enganados pela cor, refletividade e superfícies inconsistentes. A solução necessária deve detectar de forma confiável a palete, independentemente da caixa, formato, cor, à medida que passa pelo transportador.
Solução
Um sensor ultrassônico fornece uma detecção de palete confiável Os sensores ultrassônicos emitem ondas sonoras e "ouvem" o eco de retorno da onda de som que volta depois de atingir o alvo. O sensor pode ser ensinado a partir de um fundo confiável, neste caso o transportador e captará as ondas sonoras que retornam do alvo. Qualquer objeto que estiver entre o sensor e o transportador será detectado, alterando a saída.
Nesta aplicação, está sendo usado o Sensor Ultrassônico U-GAGE QT50U. O QT50U tem um alcance estendido de até 8 m, uma zona morta ultrassônica de somente 2,5% do alcance total de detecção e um ajuste simplificado com um botão de pressão ou modo TEACH de programação remota.