Qué es el tiempo de vuelo 3D

La mayoría de las demás tecnologías de sensores ópticos miden una única señal que vuelve de un único punto de pequeño diámetro. Al medir sólo un área muy pequeña, estos sensores tienen dificultades para reconocer picos y valles entre las alturas de los materiales que se miden. Novak afirma que un sensor 3D ToF, por el contrario, "combina una fuente emisora de luz con un tipo especial de generador de imágenes y realiza muchas mediciones de distancia a la vez, lo que permite construir e interpretar una imagen 3D con un solo evento de emisión de luz". En otras palabras, un dispositivo 3D ToF recopila datos de numerosos puntos simultáneamente en un área amplia, mientras que otros sensores capturan datos de medición de pequeños puntos específicos.

Cuando se utiliza la ToF 3D, el usuario recibe mucha más información que con los sensores de un solo punto. "Estos datos adicionales permiten al usuario tomar decisiones más informadas sobre su aplicación", dice Novak. "Puede proporcionar información que de otro modo sería muy difícil de recopilar, como el seguimiento del volumen ocupado en un espacio vacío frente a un único punto de medición de la altura".

Por ejemplo, un sensor 3D ToF puede detectar con facilidad y precisión las desviaciones entre los carros de envío y los palés antes mencionados. En los carros se forman picos, valles y huecos variables por el envío de paquetes de diversas formas, tamaños y orientaciones. Un sensor 3D ToF detecta los contornos impredecibles y siempre cambiantes de los paquetes recogidos a medida que se apilan, independientemente de su tamaño, ángulo o posición. Del mismo modo, la parte superior de una carga de palés puede controlarse fácilmente para ver si los artículos alcanzan una determinada altura de apilamiento, independientemente de dónde estén colocados. Los operarios pueden recibir notificaciones cuando se alcanzan los niveles de llenado y las alturas máximas en cualquier punto de toda una zona, algo que un sensor de un solo punto no podría captar. 

Cuando se necesitan mediciones precisas de la altura en un área amplia, la tecnología de tiempo de vuelo en 3D puede resolver muchas aplicaciones difíciles en las que otras tecnologías darían una imagen incompleta.