D12 Detección Robótica del Centro de Oblea.
Determinar el centro de una oblea en el elemento terminal de un robot.
Description
Un capacitor puede colocarse en un tablero de circuito en una o dos orientaciones. Como son sensibles a la polaridad, se requiere un proceso de inspección para asegurar la inserción correcta. El conjunto rectangular difuso PBR1X326U "busca" las marcas de polaridad en un lado del capacitor. El sensor serie D11 Expert está programado para dar salida si la marca no se detecta.
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Sensores D12 |
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