D12 Detección en Vacío de la Presencia de Obleas
Determinar si hay una oblea presente en una brazo robot en un ambiente al vacío.
Description
Durante una operación de transferencia se requiere la presencia de una oblea al final del elemento terminal del brazo de un robot. No hay ningún puerto de visión disponible para detectar la oblea de manera externa.
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Sensores D12 |
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