Todas as Soluções de Movimentação de Materiais
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Monitoramento e Controle da Temperatura dos Motores com uma Rede Sem Fio
Monitoramento e Controle da Temperatura dos Motores com uma Rede Sem Fio
Em vez de instalar o cabeamento de transmissão de entrada e saída, use um Node SureCross de 10 a 30 V DC e um sensor de temperatura T-GAGE da Banner. Ao usar os sistemas de controle de host, o Gateway SureCross transmite a temperatura para a sala de controle da fábrica usando uma saída digital relacionada aos pontos de temperatura definidos dentro do sensor. O motor é desligado ou ligado com base nessas temperaturas. Ao usar um Gateway Pro como o dispositivo mestre sem fio, os dados podem ser registrados e os alertas enviados para notificar a equipe de manutenção quando um motor está funcionando fora dos parâmetros esperados.
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Controle de Temperatura e Umidade de uma Marcenaria
Controle de Temperatura e Umidade de uma Marcenaria
Uma importante marcenaria precisa monitorar e controlar a temperatura e a umidade de vários ambientes em um grande local de produção. As leituras manuais do ambiente de toda a fábrica eram realizadas periodicamente ao longo da semana. Essas leituras manuais forneciam apenas uma visão geral das informações e a coleta de dados levava mais de três horas. O cliente não tinha informações precisas em tempo real que pudessem ser usadas para controlar o ambiente da fábrica. A coleta manual dessas informações e o controle do sistema de ventilação eram muito demorados e resultavam em erros que danificavam a madeira armazenada, o trabalho em andamento e os móveis acabados.
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Monitoramento de Máquinas/Eficiência Geral do Equipamento
Monitoramento de Máquinas/Eficiência Geral do Equipamento
• Expand available data beyond local indication • Gather information necessary to react quickly • Drive efficiency improvements based on data previously unavailable
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Monitoramento de Equipamento da Estação do Supervisor
Monitoramento de Equipamento da Estação do Supervisor
• Fornece uma indicação imediata do status da máquina • Envia informações sobre o status da máquina para ampla gama de dispositivos. • Alerta a equipe e os supervisores sobre condições críticas por mensagem de texto ou e-mail
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Monitoramento do Ambiente Dentro de um Painel de Controle da Máquina
Monitoramento do Ambiente Dentro de um Painel de Controle da Máquina
• Identificar pequenos problemas antes que se tornem grandes afetando o desempenho e o tempo de atividade da máquina • Acessar dados ambientais de um local remoto • Avisar os operadores sobre condições críticas por mensagem de texto ou e-mail
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Monitoramento das Condições para Manutenção Preditiva e Preventiva
Monitoramento das Condições para Manutenção Preditiva e Preventiva
Identify machine problems before they cause serious damage or unplanned downtime and alert staff of changes in condition via text message or email as well as provide at-a-glance local indication of machine status.
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Detecção de Perfis de Embalagens em Alta Velocidade com Sensores a Laser
Detecção de Perfis de Embalagens em Alta Velocidade com Sensores a Laser
3 Apr 2019Uma solução de medição a laser permite a classificação de embalagens a alta velocidade em aplicações de atendimento de pedidos e ajuda a reduzir as taxas de falhas, gerando redução de custos e maximização dos lucros.
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Safeguarding Access Points to a Depalletizer
Safeguarding Access Points to a Depalletizer
An LS Series safety light curtain with a mute arm kit in T-configuration combined with an XS26 Series safety controller is an easy-to-implement solution that protects staff from potential hazards without disrupting the flow of pallets to the depalletizer.
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Safeguarding a Pallet Transfer Conveyor
Safeguarding a Pallet Transfer Conveyor
Pallet transfer conveyors are used to move heavy loads to the shipping area. Both the pallets and the conveyor pose risks for accident and injury and must be safeguarded. An SX5-B safety laser scanners safeguards the loading and unloading stations on the conveyor and enables a continuous flow of pallets through the system.
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Barcode Reading
Barcode Reading
O leitor de código de barras iVu BCR verifica os paletes à medida que eles são carregados, identificando quando eles estão cheios. Isso garante que os operadores saibam para qual caminhão ou local no depósito direcionar o palete cheio. Depois que o leitor de código de barras iVu BCR verifica o palete, ele é levado ao depósito para armazenamento ou para uma doca de carga para embarque. O leitor de código de barras iVu BCR da Banner Engineering decodifica uma variedade de códigos de barras, incluindo DataMatrix, Código 128, Código 39, Codabar e muitos outros.
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Rastreamento de Produtos Recebidos
Rastreamento de Produtos Recebidos
O scanner de códigos de barras lineares TCNM da Banner detecta de forma rápida e facilmente até 10 códigos de barras lineares em embalagens, ajudando a manter o controle e um fluxo eficiente de embalagens em todo um centro de distribuição. O scanner de códigos de barras linear TCNM é fornecido pronto para escanear logo após a instalação com SMART TEACH, fornecendo taxas de 500 a 1.000 varreduras por segundo. O scanner de códigos de barras lineares pode ler códigos de barras em alcance de 40 a 600 mm.
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Leitura de Vários Códigos de Barras 1D e 2D
Leitura de Vários Códigos de Barras 1D e 2D
A posição do código de barras pode mudar de acordo com a localização de cada caixa em um transportador e a altura das caixas pode variar. Um leitor de códigos de barras ABR 7000 decodifica vários códigos de barras 1D e 2D em uma grande área em uma única inspeção, independentemente da posição ou orientação.
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Acompanhamento de Produtos Através da Embalagem
Acompanhamento de Produtos Através da Embalagem
Os códigos de barras usados para rastrear produtos embalados através da cadeia de suprimentos contêm informações importantes sobre o produto que devem ser verificadas em vários pontos durante a embalagem. O leitor de códigos de barras ABR 3000 garante que o código de barras esteja presente e correto em cada embalagem.
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Order Fulfillment: Wide Shelf
Order Fulfillment: Wide Shelf
Each wide shelf is equipped with a one-piece EZ-LIGHT PVD pick-to-light sensor in retroreflective mode, which has a range of up to 2 m. The PVD lights up on the bin from which the worker should select the map to ship.
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Bin Picking for Order Fulfillment
Bin Picking for Order Fulfillment
In a book packing warehouse, the rack above each carton of books is equipped with a one-piece EZ-LIGHT PVD pick-to-light sensor. A worker fills orders by selecting the quantity of each book specified on the packing slip. To make it easier for the worker to find the cartons from which to pick books, the PVDs above those cartons are illuminated. The PVD detects the workers hand in the carton to verify that the title was picked.
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Light-Guided Kit Building at Large Station
Light-Guided Kit Building at Large Station
Manual kit building at large stations can be time-consuming and subject to human error, especially if storage racks are difficult to navigate. The PTL110 series pick-to-lights are scalable for large systems and highly versatile to complete numerous tasks.
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Pick-to-Light Accelerates Final Assembly and Order Fulfillment
Pick-to-Light Accelerates Final Assembly and Order Fulfillment
Learn how a golf equipment manufacturer recently used PTL110 pick-to-light devices to simplify and accelerate their final product assembly and order fulfillment processes.
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Improving Productivity with Pick-to-Light Products
Improving Productivity with Pick-to-Light Products
Learn how eFlex Systems empowered a hydraulic pump manufacturer with its turn-key platform and Banner's PTL110 pick-to-light devices to improve productivity and reduce errors in their assembly processes.
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Iluminação LED de Alta Qualidade para Estações de Trabalho
Iluminação LED de Alta Qualidade para Estações de Trabalho
Banner’s WLB32 Industrial Light Bar is ideal for workstations. With a Hi/Lo/Off switch, operators are able to control the lighting level and are able to switch the LED light bar off when they are done. The WLB32 provides workers high brightness with even light output and enables numerous tasks in a workstation, including working on a computer.
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Highly Bright Illumination in Workstations
Highly Bright Illumination in Workstations
Banner’s WLS28 Work Light Strips with ON/OFF switches provide an energy-efficient solution for illuminating work areas and enclosure interiors with intense, long-lasting light. These LED lighting strips provide even, extremely bright illumination, and can easily fit in limited space setups. The work lights can be plugged into any local power source for simple operation.
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Low-Bay LED Lighting
Low-Bay LED Lighting
The heavy-duty, energy-saving WLB92 from Banner Engineering provides an extremely bright lighting solution that provides consistent lighting across a warehouse. Since the LED factory light is so bright and gives a uniform output, fewer lights are needed in total, helping reduce the overall cost of lights and installation time.
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Orientação Iluminada para Empilhadeiras
Orientação Iluminada para Empilhadeiras
The WLS27 Pro with discrete control and configured by Banner’s Pro Editor software is one of two new models of the WLS27 Pro series strip light. It now includes programmable RGBW LEDs for use in illumination, indication and inspection applications. Learn how the configurable WS27 Pro provided forklift guidance for warehouse operators.
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Bright LED Indication on Automatic Industrial Doors
Bright LED Indication on Automatic Industrial Doors
Star Equipment uses Banner's WLS27 multicolor LED strip lights with EZ-STATUS™ with their automated industrial doors for safer, more efficient movement in the workplace.
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Operator Guidance Indication
Operator Guidance Indication
Learn how a facility used WLS15 Pro with PICK-IQ to improve picking processes.
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Operator Indication on Conveyor Systems
Operator Indication on Conveyor Systems
Learn how a facility used the K30 Pro Touch Button to improve operator control and guidance.
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Box Sealer Status Indication
Box Sealer Status Indication
A solution was needed to better indicate a variety of complex statuses coming from a labeling machine. Banner's CL50 Pro column lights are an effective way to provide at-a-glance status indication.
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Detecção de Posição a Longa Distância
Detecção de Posição a Longa Distância
Em um depósito, o sensor laser L-GAGE LT7 time-of-flight mede a posição de um serviço de coleta até 250 m do sensor.
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Detailed Inspection on a Sortation Conveyor
Detailed Inspection on a Sortation Conveyor
In large distribution facilities, sortation trays deliver products to the proper bin for correct shipment. Before sorting can begin, each tray needs to be empty so that items can be placed on the conveyor and sent to the next location. The 5mp VE Smart Camera recognizes very fine levels of detail and can detect items of almost any size, confirming the presence or absence of items on the trays.
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Tracking Package Location through Conveyor Roller Gaps
Tracking Package Location through Conveyor Roller Gaps
• Precise location detection • High-speed conveyor • Customer specific product
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Warehouse Vehicle Detection with Indication
Warehouse Vehicle Detection with Indication
A detecção de veículos em docas de carga é complicada porque as soluções de detecção são expostas aos elementos da natureza e precisam reconhecer uma grande variedade de superfícies. Sensores ultrassônicos robustos funcionam bem para detectar com precisão as superfícies dos veículos de entrega, independentemente do material. Combinados com indicadores LED brilhantes, criam uma orientação inconfundível para o operador.
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Detecção e Indicação de Veículos em Estações de Ancoragem Ao Ar Livre
Detecção e Indicação de Veículos em Estações de Ancoragem Ao Ar Livre
Detectar caminhões e sinalizar a chegada, comunicação sem fio.
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Inbound and Outbound Status Indication at Loading Dock
Inbound and Outbound Status Indication at Loading Dock
In a recent material handling application, facility managers needed to find a solution that would alert them to the status of trailer capacity at loading dock doors in real-time.
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Detecção de Caminhão de Entrega em uma Doca de Carregamento Externa
Detecção de Caminhão de Entrega em uma Doca de Carregamento Externa
Solução automatizada para alertar os trabalhadores da chegada de um caminhão por meio de alterações nos campos magnéticos.
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Monitoramento da Plataforma de Carregamento através do Sensor e Indicação da Presença de um Caminhão
Monitoramento da Plataforma de Carregamento através do Sensor e Indicação da Presença de um Caminhão
Solução com uso de sensor para sinalizar a presença de um caminhão em uma porta da plataforma com iluminação brilhante.
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Transportador de Alcance Extensível
Transportador de Alcance Extensível
A Banner oferece soluções de iluminação LED industrial e detecção para ajudar a reduzir os danos às caixas e ao produto dentro de um contêiner. O QS18FF da Banner com supressão de fundo tem um alcance fixo de até 100 mm com um tempo de resposta de 850 microssegundos, facilitando a detecção de pacotes/cargas e garantindo que o transportador extensível não amasse as caixas. O WLB32 da Banner é uma solução de iluminação LED econômica, disponível nas versões AC e DC com uma saída de alto lúmen que garante a iluminação adequada
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Posicionamento de Galões em Sistemas de Transporte
Posicionamento de Galões em Sistemas de Transporte
Os sensores de posicionamento SB12 são colocados em vários sistemas de transporte para confirmar se o produto permanece dentro da zona de segurança e se um produto está posicionado corretamente para evitar que ele saia da "zona segura". Os sensores SB12 são economicamente viáveis e possuem prevenção de diafonia e também imunidade à luz, tornando-os ideais para um ambiente de depósito. O tamanho compacto e a fácil instalação facilitam a colocação em vários sistemas de transporte.
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Sinalização de Empilhadeira Sem Fio
Sinalização de Empilhadeira Sem Fio
O sensor de requisição sem fio Q45 da Banner comunica-se com um DX80 sem fio, sinalizando que os operadores de empilhadeira podem remover o palete pronto para envio. Isso ajuda a manter o transportador limpo e movendo-se mais rápido, o que leva a mais produtividade. Como os operadores de empilhadeira são chamados mais rapidamente, isso permite uma maior produtividade.
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Indicação e Verificação de Galão Cheio
Indicação e Verificação de Galão Cheio
Para identificar e usar adequadamente o gerenciamento visual, um sensor é acionado quando o saco está cheio e então envia um sinal para um botão de contato K50 para acender em vermelho, o que representa um galão cheio. O contato K50 mostra visualmente aos operadores que o saco precisa ser removido e trocado por um vazio. Para mostrar que o saco está pronto para mais embalagens, o operador pressiona o botão touch ergonômico K50, mudando-o de volta para verde para mostrar que o saco está pronto para mais embalagens.
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Indicação de Congestionamento na Calha de Saída
Indicação de Congestionamento na Calha de Saída
O sensor de supressão de fundo Q30FF600 confirma quando um produto entra na calha de saída para garantir que passou pelo sistema de triagem e não há um congestionamento na calha de saída. O sensor Q30FF600 tem uma detecção de longo alcance de até 600 mm, que é a largura padrão de várias calhas.
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Detecção de Presença/Ausência de Itens
Detecção de Presença/Ausência de Itens
As mini câmeras PresencePLUS Pro II são instaladas em estações de indução do sistema de triagem para fácil inspeção de todos os itens que entram no sistema. As câmeras de visão podem inspecionar e detectar embalagens desde o tamanho de um cartão de visita até caixas enormes, bem como detectar embalagens de cores variadas. As mini câmeras compactas e as opções de montagem flexível oferecem uma instalação simples sem a necessidade de alterações.
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Estação de Introdução Automática de Triagem
Estação de Introdução Automática de Triagem
Os sensores retrorreflexivos S18-2 fornecem detecção eficiente de longo alcance ao longo de uma estação de transporte de introdução automática. Os sensores polarizados podem ajudar com superfícies brilhantes, reduzindo disparos falsos. Os sensores retrorreflexivos S18-2 são sensores econômicos com um estilo cilíndrico, facilitando sua instalação ao longo de um transportador para fins de verificação e são disponibilizados em modelos retrorreflexivos, de barreira, difusos ou de campo fixo.
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Posicionamento de Transelevador
Posicionamento de Transelevador
Os sensores laser time-of-flight LT7 da Banner oferecem alcances de longa distância de até 250 m com um ponto laser vermelho visível para facilitar o alinhamento. Dependendo do alcance necessário, um sensor laser time-of-flight difuso ou retrorreflexivo pode ser usado. Os sensores laser retrorreflexivos LT7 oferecem alcances de até 250 m e os sensores laser difusos LT7 fornecem supressão de fundo de longo alcance de até 10 m.
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Dimensionamento da Embalagem
Dimensionamento da Embalagem
As cortinas de luz de medição EZ-ARRAY da Banner detectam itens de apenas 5 mm de largura com uma resolução de borda de 2,5 mm e têm um excesso de ganho para a detecção de objetos opacos. Esses recursos permitem detectar e medir de modo confiável as embalagens que passam pelas cortinas de luz. O número total de feixes bloqueados por cada par indica o tamanho, que é enviado para um classificador como um sinal analógico. Um CLP desvia cada embalagem para o local de armazenamento apropriado.
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Prevenção de Colisão de Pacotes
Prevenção de Colisão de Pacotes
O sensor DS18 da Banner, juntamente com os módulos de controle de zona, oferece uma solução econômica que dá uma saída e mostra uma mudança de estado para permitir um excelente fluxo de produtos. Isso ajuda a evitar colisões de caixas e interrompe a zona para que o conteúdo dos pacotes seja preservado.
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Detecção Precisa de Paletes
Detecção Precisa de Paletes
A PVD100 da Banner é uma solução personalizada que detecta paletes com precisão sem ajustes, até mesmo quando as características são inconsistentes. Esta cortina de luz versátil e fácil de usar tem um padrão de feixe amplo que simplifica o alinhamento. Com design compacto, ela pode ser facilmente incorporada a uma máquina ou diretamente à linha. A solução de cortina de luz de detecção PVD100 possui uma altura de detecção de 100 mm e uma faixa de varredura de 2 m. Ela possui iluminação LED vermelha e verde altamente visível para exibir a operação e indicar o status operacional
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Botões de Parada de Emergência em um Transportador
Botões de Parada de Emergência em um Transportador
Os botões de Parada de Emergência de 30 mm da Banner funcionam bem nesse tipo de aplicação, pois têm uma base iluminada que passa da cor amarela para uma cor vermelha intermitente quando ativados. A iluminação vermelha intermitente do botão de Parada de Emergência alerta visivelmente os operadores sobre qual foi o botão pressionado, assim podem responder de forma rápida e fácil ao problema e reduzir o tempo de inatividade e somente fazer o reset do botão ativado.
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Controle de Tráfego em Plataformas de Carregamento
Controle de Tráfego em Plataformas de Carregamento
Semáforos EZ-LIGHT são montados em cada cais para indicar visualmente aos motoristas quando eles podem voltar para a plataforma de carregamento. As luzes são pré-montadas, com até três indicadores e três cores em uma carcaça, tornando-as econômicas e fáceis de instalar. Semáforos são uma solução ideal para aplicações ao ar livre, com níveis intensos de emissão de luz e protetores solares incluídos.
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Substituir Cabos em um Carro de Transporte
Substituir Cabos em um Carro de Transporte
Os carros de transporte normalmente usam um cabo condutor para operação, que se quebra ao longo do tempo e causa atrasos na produção e custos de manutenção elevados. Controlar os carros de transporte sem fios reduz esses problemas.
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Proteção da Transferência de Paletes
Proteção da Transferência de Paletes
Devido aos perigos associados a uma transferência de paletes cheios, é necessário proteger a área horizontal para maximizar a produtividade das embalagens, e ao mesmo tempo proteger os operadores contra o movimento perigoso de uma máquina.
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Detecção de Paletes com Cargas Irregulares
Detecção de Paletes com Cargas Irregulares
Um sensor ultrassônico fornece uma detecção de palete confiável Os sensores ultrassônicos emitem ondas sonoras e "ouvem" o eco de retorno da onda de som que volta depois de atingir o alvo. O sensor pode ser ensinado a partir de um fundo confiável, neste caso o transportador, e captará as ondas sonoras que retornam do alvo. Qualquer objeto que estiver entre o sensor e o transportador será detectado, alterando a saída.
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Sistema Automático de Armazenamento e Recuperação
Sistema Automático de Armazenamento e Recuperação
Os Nodes SureCross FlexPower™ e os sensores de baixa potência são combinados para criar um sistema de monitoramento portátil que se integra instantaneamente a guindastes com Sistemas Automáticos de Armazenamento e Recuperação (AS/RS). A combinação da solução sem fio confiável da Banner com capacidade exclusiva de gerenciamento de energia cria uma série de aplicações de monitoramento simplificados integrados ao guindaste AS/RS. O pacotes de baterias FlexPower fornece energia para o Node e até quatro sensores de baixa potência por anos de operação. As preocupações de manutenção preventiva podem ser abordadas com um Node FlexPower equipado com vários pares termoelétricos para monitorar a temperatura do motor ou dos rolamentos críticos. A saída de comunicação no Gateway (controlador do sistema) pode ser usada para criar registros históricos ou tendências para verificar se o equipamento está operando no desempenho máximo. O movimento do guindaste pode ser comunicado ao pessoal com um indicador EZ-LIGHT™ no fim de cada corredor. Este sistema de monitoramento bidirecional é uma maneira simples de alertar os funcionários de que um guindaste está em movimento sem exigir uma nova construção ou um tempo de inatividade dispendioso.
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Dimensionamento da Embalagem
Dimensionamento da Embalagem
Embalagens que se deslocam em um transportador entre três pares de cortinas de luz de medição EZ-ARRAY. O número total de feixes bloqueados por cada par indica o tamanho, que é enviado para um classificador como um sinal analógico. Um CLP desvia cada embalagem para o local de armazenamento apropriado.
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Detecção de Congestionamento no Transportador
Detecção de Congestionamento no Transportador
Se caixas ou sacolas ficarem presas na curva de um transportador, um sensor de Tensão Universal WORLD-BEAM QS18 posicionado na curva se comunicará com um alarme ou um CLP sinalizando que um objeto está atolado na frente dele, alertando os funcionários da presença de um congestionamento.
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Manuseio de Bagagem
Manuseio de Bagagem
Os sensores de Tensão Universal WORLD-BEAM QS18 montados ao longo de um transportador de linha aérea detectam a presença e a posição da bagagem que está passando. Os sensores de Tensão Universal QS18 podem ser conectados à energia AC ou DC, para poderem operar em grandes aplicações de transporte com energia AC sem precisar de uma fonte de alimentação separada. O corpo robusto e compacto e as várias opções de montagem aumentam a versatilidade dos sensores de Tensão Universal WORLD-BEAM QS18.
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Modernização para Detecção de Paletes
Modernização para Detecção de Paletes
Os sensores de Tensão Universal WORLD-BEAM QS18 são montados ao longo de um transportador para detectar a presença e a posição dos paletes que passam. Estes sensores podem ser conectados à alimentação AC ou DC, permitindo que eles operem em aplicações de grandes transportadores que já usam alimentação AC sem precisar de uma fonte de alimentação separada. Além da tensão universal, este sensor também possui uma forma popular de cilindro de 18 mm, várias opções de montagem e uma carcaça resistente IP67 para suportar ambientes hostis. Ter várias opções de alimentação e montagem em um único sensor permite uma adaptação rápida e fácil na linha.
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Classificação de Correspondência por Tamanho
Classificação de Correspondência por Tamanho
Três sensores de modo oposto QS18 acima da esteira rolante detectam qualquer objeto que passa, acionando o sensor QS18 horizontal. As cartas passam abaixo do QS18 horizontal sem serem detectadas e são desviadas para o transportador de letras. Uma parte é detectada e continua em frente.
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Load Station Pallet Detection
Load Station Pallet Detection
O sensor difuso WOLD-BEAM Q20 é posicionado para detectar a presença de um palete. Depois que o palete está no lugar, um sinal indica ao robô para começar a carregar.
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Monitoramento da Função da Instalação
Monitoramento da Função da Instalação
As soluções sem fio da Banner podem ter vários gateways vinculados aos nodes respectivos, permitindo a eliminação de todos os fios e fornecendo opções de montagem flexíveis. A estrutura sem fio dos gateways e nodes é responsável por comunicar a entrada e saída básicas ao longo da instalação. Mesmo com vários produtos sem fio, o sistema de comunicação sem fio é eficiente, não há interferência cruzada e não interfere no departamento de TI.
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Indicação de Emergência em Transportadores
Indicação de Emergência em Transportadores
As cordas de segurança RP-LS42 da Banner acionam transportadores de linha como forma de indicar emergências e imediatamente parar os transportadores. Se uma corda for acionada durante uma emergência, pode ser difícil localizar exatamente onde foi acionada. Uma luz indicadora K30 pode ser utilizada em conjunto com as paradas com corda para fornecer uma indicação de onde a corda foi acionada. Isso permite uma indicação simples e rápida de onde ocorreu uma emergência, ajudando a retornar ao normal as operações o mais rápido possível.
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Objetos em um Transportador
Objetos em um Transportador
Os sensores difusos WORLD-BEAM Q20 são posicionados acima de uma linha transportadora em um padrão de conjunto para detectar a presença de objetos em um transportador de alta velocidade.
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Detecção de Itens em um Transportador Alimentado por AC
Detecção de Itens em um Transportador Alimentado por AC
Os sensores de Tensão Universal WORLD-BEAM QS18 podem ser conectados à energia AC ou DC, para operar em grandes aplicações de transporte com energia AC sem precisar de uma fonte de alimentação separada. O corpo robusto e compacto e as várias opções de montagem tornam mais versáteis os sensores de Tensão Universal WORLD-BEAM QS18.