센서 선택: 레이저 센서 사양 설명

예상할 수 있는 첫 번째 사양 중 하나는 정확도입니다.    정확도는 측정된 값과 실제 값 사이의 최대 차이를 나타냅니다. 측정 값과 실제 값의 차이가 작을수록 정확도가 높아집니다.    예를 들어, 0.5mm의 정확도는 센서 판독 값이 실제 거리와 ± 0.5mm 이내에 있음을 의미합니다.

그러나 정확도는 산업용 감지 및 측정 적용분야에서 고려해야 할 중요한 가치가 아닙니다.    그 이유를 확인하고 적용분야의 유형에 따라 고려해야 할 가장 중요한 사양을 보려면 계속 읽으십시오.

이산 레이저 측정 센서의 경우 Banner는 반복성과 최소 대상 이격이라는 두 가지 주요 사양을 제공합니다.    이 둘은 이산 감지용 제품을 비교하는 데 유용하지만 최소 대상 이격은 실제 적용분야에서 안정적으로 수행할 수 있는 센서를 선택하는 데 가장 중요합니다.

반복성 (또는 재현성) 은 센서가 동일한 조건에서 동일한 측정을 얼마나 안정적으로 반복할 수 있는지를 나타냅니다.  반복성이 0.5mm라면 동일한 대상을 여러 번 측정할 때 범위가 ± 0.5mm 이내임을 의미합니다.

이 사양은 일반적으로 센서 제조업체간에 사용되며 유요한 비교 방법이 될 수 있지만 실제 적용분야에서 센서 성능을 나타내지 않을 수 있는 정적 측정 값입니다. 

반복성 사양은 이동하지 않는 단일 색상 대상을 감지하는 것을 기준으로 합니다. 이 사양의 경우 센서 성능에 중요한 영향을 줄 수 있는 얼룩(대상 표면의 미세한 변화) 또는 색상/반사율 전환을 포함하여 대상의 변동성은 고려되지 않습니다.

최소 물체 간격(MOS, )은 센서가 대상을 안정적으로 감지하기 위해 배경과 피사체 사이에 있어야 하는 최소 거리를 의미합니다.  0.5mm의 최소 대상 이격은 센서가 배경에서 0.5mm 이상 떨어진 물체를 감지할 수 있음을 의미합니다.  

최소 대상 이격은 이산 적용분야에서 가장 중요한 사양입니다..    이것은 MOS가 동일한 거리에서 동일한 대상 위의 여러 점을 측정하여 동적 재현성을 포착하기 때문입니다.  따라서 일반적인 대상 변동성이 있는 실제 이산 적용분야에서 센서의 작동 방식을 더 잘 이해할 수 있습니다.

반복성 즉 센서가 동일한 측정을 얼마나 신뢰할 수 있게 반복할 수 있는지는 IO-Link 센서에 대한 공통 사양입니다.    그러나 이산 적용분야와 마찬가지로 반복성은 IO-Link 적용분야에서 유일하거나 중요한 요소는 아닙니다.  

여기에는 정확성 또한 중요합니다.    앞서 언급했듯이 정확도는 실제 값과 측정된 값 사이의 최대 차이입니다. IO-Link를 사용하면 측정 값(디스플레이에 표시됨)이 PLC에 직접 전달됩니다. 따라서 값이 가능한 한 "실제"에 근접하는 것이 중요합니다. 

IO-Link 적용분야를 위한 최상의 시나리오는 정확하고 반복 가능한 센서입니다.    그러나 센서가 반복적이지만 정확하지 않은 경우에도 사용자는 PLC를 통해 오프셋을 보정할 수 있습니다.

오른쪽 그림과 같은 이 적용분야에서 Q4X 레이저 측정 센서는 어두운 색상의 자동차 도어 패널에 어두운 색상의 삽입물이 있는지 감지합니다.    이 적용분야에 대해 자세히 알아 보십시오.

IO-Link 프로세스 데이터는 삽입물이 있는지 확인하기 위해 삽입물이 있어야 하는 곳까지의 거리를 보여줍니다.    측정은 대상 색상에 관계없이 정확해야 합니다. 

총 예상 오류는 IO-Link 애플리케이션에서 가장 중요한 사양입니다. IO-Link 센서의 경우, Banner는 총 예상 오류를 아날로그 애플리케이션과 약간 다르게 계산합니다.    IO-Link 센서의 경우 총 예상 오차는 정확도, 반복성 및 온도 영향의 결합된 영향을 나타냅니다.     이러한 요인은 독립적이므로 각 요인은 총 예상 오차 계산을 위해 제곱합근법(Root-Sum-of-Squares)을 사용하여 결합할 수 있습니다.  

IO-Link 센서에 대해 이 오차를 계산하는 방법에 대한 예는 아래를 참조하십시오.