3D 비행 시간이란?

대부분의 다른 광학 센서 기술은 직경이 작은 단일 지점에서 돌아오는 단독 신호를 측정합니다. 이 센서는 매우 작은 면적만 측정하기 때문에 측정하는 재료 높이의 정점과 계곡을 인식하는 데 어려움이 있습니다. 반면 3D ToF 센서는 "발광원과 특수한 유형의 이미저를 결합하여 한 번에 많은 거리를 측정하므로 한 번의 발광 이벤트로 3D 이미지를 구성하고 해석할 수 있습니다."라고 노박은 설명합니다. 즉, 다른 센서가 특정 작은 지점에서 측정 데이터를 캡처하는 반면, 3D ToF 디바이스는 넓은 영역에 걸쳐 수많은 지점에서 동시에 데이터를 수집합니다.

3D ToF를 사용하면 단일 포인트 센서보다 훨씬 더 많은 정보를 얻을 수 있습니다. "이 추가 데이터를 통해 사용자는 애플리케이션에 대해 더 많은 정보에 입각한 결정을 내릴 수 있습니다."라고 Novak은 말합니다. "하나의 높이 측정 지점이 아닌 빈 공간에서 차지하는 부피를 추적하는 등 다른 방법으로는 수집하기 매우 어려운 인사이트를 제공할 수 있습니다."

예를 들어, 3D ToF 센서는 앞서 언급한 배송 카트와 팔레트 전반의 차이를 쉽고 정확하게 감지할 수 있습니다. 카트 안에는 다양한 모양, 크기, 방향의 패키지를 배송하여 다양한 봉우리, 계곡, 틈새가 형성됩니다. 3D ToF 센서는 크기, 각도, 위치에 관계없이 수거된 패키지가 쌓일 때 예측할 수 없고 끊임없이 변화하는 윤곽을 감지합니다. 마찬가지로, 팔레트 적재 상단은 품목이 어디에 놓여 있든 특정 적재 높이에 도달한 품목을 쉽게 모니터링할 수 있습니다. 단일 지점 센서로는 포착할 수 없는 전체 영역의 어느 곳에서든 채움 수준과 최고 높이에 도달하면 운영자에게 알림을 받을 수 있습니다. 

넓은 영역에서 정확한 높이 측정이 필요한 경우, 3D ToF 기술은 다른 기술로는 불완전한 정보를 얻을 수 있는 여러 까다로운 애플리케이션을 해결할 수 있습니다.