접근을 제한하지 않고 로봇이 공존하는 작업 영역에서 보호

A robotic case packer can pose multiple risks for accident or injury. Hard guarding protects personnel from machine hazards by preventing contact with the case packer but is excessive in applications where access is necessary to operate equipment and complete tasks. Read on to learn how an SX5-B safety laser scanner protects personnel and allows easy access to equipment.

A robotic case packer picks up completed products from an infeed conveyor and places them in a box on a separate conveyor. This motion is repeated hundreds of times an hour. Any person coming into contact with the robot while it is in operation would be at risk of serious injury from this motion. 

Hard guarding surrounds the case packer, protecting personnel from potential hazards by impeding access to the case packer. However, the operator work station must remain free of these barriers in order to allow staff to inspect shipments and service equipment. Safety mats are often used to safeguard access points such as this, but in busy work environments, these can wear out quickly and must be replaced frequently, increasing expenses and machine downtime. 

Banner’s SX5-B safety laser scanner is ideal for applications like this where worker safety is absolutely essential and access to equipment is crucial to processes and machine operation. This versatile safety device protects personnel by continuously scanning a user-defined area of up to 275° to create a two-dimensional protected zone that must be crossed to reach the hazard. 

The SX5-B uses Banner's powerful safety laser scanner software which features menu-driven tools that simplify device setup and speed deployment. The intuitive user interface makes it easy to design and update safety and warning zones to accommodate area infrastructure and meet specific safety requirements.

Installed approximately 30 cm from the floor at the base of the operator work station, the SX5-B continuously scans the area surrounding the work station. Any person or object entering the warning zone will be detected by the SX5-B. This will trigger a WLS27 multicolor LED strip light to fill the area with bright yellow light to warn the individual that they have entered a protected area. If the warning is ignored and the safety zone is breached, the motion of the robot will come to a controlled stop before the hazard can be reached and the color of the WLS27 will change to red as an easy-to-see indication of the breach.

로봇이 공존하는 영역 보호 응용 분야는 위험으로부터 작업자를 보호하면서 검사 스테이션에 대한 작업자의 접근을 극대화하는 것이 목적입니다. 이 응용 분야에서 영역 보호의 목적은 접근을 감지해 정지 신호를 제공하고 검사 스테이션을 지속적으로 감지하는 것입니다.

이러한 작업 셀에서 로봇은 재료를 집어 패키지 안에 넣고 컨베이어를 따라 패키지를 이동하고 작업자는 검사 스테이션을 사용해 패키지가 올바른 수량 및 유형의 재료로 채워져 있는지 확인합니다. 생산성을 극대화하기 위해서는 작업자가 보호 필드(빨간색 영역)에 들어가면 안됩니다.

안전 레이저 스캐너는 사용자의 접근 및 보호가 동일하게 중요한 로봇이 공존하는 영역 보호 응용 분야에 아주 적절합니다. 스캔 각도가 190º에 이르는 Banner의 AG4 안전 레이저 스캐너는 범위 및 회전 각도를 이용해 작업자의 위치를 파악할 수 있습니다. 또한, 매우 유연하기 때문에 작업 셀 치수와 매개변수가 바뀌더라도 새로운 보호 모양을 감지할 수 있습니다.

또한, AG4는 지정된 보호 영역 내에서 경고 필드(녹색 영역)와 보호 필드(빨간색 영역)를 제공해 기계를 완전히 종료하기 이전에 로봇에 너무 가까이 다가온 작업자에게 알립니다. 물체가 감지되면 AG4는 물체의 위치를 계산해 경고 필드가 감지되는 동안에는 로봇이 계속해서 작동하도록 하고 보호 필드가 감지되는 동안에는 로봇을 강제로 종료합니다.

안전 레이저 스캐너는 다른 옵션에 비해 로봇이 공존하는 영역 보호 응용 분야에 비용 효율적인 솔루션일 수 있습니다. 일반적으로 위험한 작업 셀 영역에는 안전 매트가 사용되는데 비쌀 뿐만 아니라 마모 속도가 빠릅니다. 다른 기계 보호 옵션에는 보호 배리어와 게이트가 있는데, 영역 보호에는 효과적이지만 작업자의 접근이 제한됩니다. AG4 안전 레이저 스캐너는 최적의 작업자 접근을 허용하면서 검사 공정 속도를 높이고 생산성을 증대할 수 있습니다.