단일 스테이션 로봇 용접 셀 보호
응용 분야: 로봇 용접 기계 앞의 공간 보호
해결 과제: 위험 영역에 가까이 다가간 경우 작업자에게 경고를 표시해야 함
솔루션: AG4 시리즈 안전 레이저 스캐너
이점: 배리어 외부 구역을 보호하고 경고를 표시하도록 설정 가능
단일 스테이션 로봇 용접 셀 보호 응용 분야에서는 작업자를 위험으로부터 효율적으로 보호하면서 용접 스테이션에 대한 작업자의 접근을 늘려야 하는 문제가 있습니다. 이 응용 분야에서 작업자는 툴링 스테이션에 부품을 놓고 개방된 위험 영역을 떠나 로봇이 작업을 시작하도록 합니다. 로봇이 용접을 마치고 안전한 상태로 전환되면 작업자는 해당 영역으로 다시 들어가 마무리된 부품을 꺼내 오고 스테이션에 새 부품을 올려 놓아 새 작업 사이클을 시작합니다. 이때, 안전 스캐너를 사용하여 작업자를 보호하면 작업 영역에 대한 접근을 최적화하면서 동시에 생산성을 높일 수 있습니다.
설명
Banner Engineering의 AG4 안전 레이저 스캐너는 위험 영역 바닥에 배치되어 개방된 영역을 "감시"합니다. 이 제품은 PC에서 인터페이스 소프트웨어를 사용해 물리적 배리어(보호 구역)와 배리어 외부(경고 구역) 사이의 영역을 보호하도록 프로그래밍되어 있습니다. 작업자 또는 다른 직원이 로봇 작동 중 위험 영역에 다가가면 신호가 전달되어 경고 영역에 들어갔음을 알립니다. 그 동안 로봇은 계속해서 작동합니다. 보호 구역에 들어가면 로봇과 다른 위험한 기계가 정지합니다. 이러한 구성은 작업자가 보호 구역에서 나가도록 경고하고 로봇이 작업 사이클을 계속해서 진행하도록 해 불필요한 이동 및 가동 중지 시간을 줄입니다.
안전 레이저 스캐너는 이러한 응용 분야에 사용되는 다른 안전 장치에 비해 비용 효율성이 뛰어나고 생산성이 높은 솔루션입니다. 안전 매트의 경우 비용이 비쌀뿐만 아니라 작업이 많은 영역에서는 빠르게 마모됩니다. 안전 라이트 커튼을 배치하면 위험 영역에 대한 접근을 보호할 수 있지만 위험 영역에 접근하는 작업자에게 경고할 방법이 없기 때문에 불필요한 이동이 발생합니다. 안전 인터록이 달린 게이트를 사용하는 보호 배리어의 경우에는 영역은 효율적을 보호하지만 작업자의 접근을 제한하기 때문에 사이클 간에 걸리는 시간이 늘어납니다. 워크스테이션을 재구성하는 경우 새로운 작업 셀 크기 및 매개변수에 맞춰 스캐너를 다시 프로그래밍할 수 있습니다.