Sistemi anticollisione per robot mobili

Impedisce ai robot mobili di entrare in collisione con oggetti ubicati in qualsiasi direzione o a qualsiasi altezza.

I robot mobili utilizzano sensori di sicurezza per rilevare ostacoli, quali persone o apparecchiature, e arrestare immediatamente il movimento in avanti per evitare una collisione. Tuttavia, se un oggetto non si trova lungo il percorso di rilevamento degli scanner di sicurezza primari del robot, possono comunque verificarsi collisioni. Ad esempio, gli scanner di sicurezza sono in genere posizionati in modo da rilevare un'area del terreno davanti al veicolo, ma questa apparecchiatura non è protetta da oggetti sporgenti come il carico dei carrelli elevatori e i magazzini a scaffale.

L'aggiunta di più scanner di sicurezza a un robot mobile crea un’area di rilevamento più completa che lo circonda, ma questo approccio aumenta costi, consumi e complessità, limitando al contempo lo spazio fisico a bordo. Inoltre, alcune soluzioni di rilevamento 3D possono potenzialmente introdurre interferenze dovute alla diafonia o al cattivo funzionamento in presenza di polvere, detriti o luce ambientale.