Ispezione di scheggiature in fiale di vetro
La sfida
Prima di spedire le fiale di vetro riempite, un sensore all'uscita da una stazione di riempimento di liquidi automatizzata verifica che non siano danneggiate. Il sensore verifica che il bordo superiore di ciascuna fiala non sia scheggiato o incrinato. Se viene riscontrata una scheggiatura o un'incrinatura, il sensore di visione scarta la fiala.
Soluzione
La soluzione utilizza un sensore PresencePLUS P4 OMNI, un'ottica standard da 16 mm e un illuminatore lineare a LED a luce diffusa. Per creare l'ispezione è stato utilizzato lo strumento Geometric Count, che ricerca pattern di una fiala "buona" in tutta l'immagine. Il pattern è costituito dai contorni dei diametri interno ed esterno dell'apertura della fiala. Per rimuovere il riflesso dal fondo interno della fiala è stata utilizzata una maschera. Se il bordo non si presenta continuo a causa di una scheggiatura, lo strumento Geometric Count non troverà l'oggetto cercato utilizzando le opzioni bordo extra o mancante dello strumento Count. Per configurare i criteri Buono/Scarto, è stato creato uno strumento Test, che si basa sui risultati ottenuti dallo strumento Geometric Count.