3D飛行時間とは？

3D ToFセンサーの初期動作は極めて単純である。光はセンサーから放出され、ターゲットで跳ね返り、マルチピクセルイメージャーに戻ってくる。

次の部分は少し複雑だ。光がセンサーに戻ると、個々のピクセルは、放出された光の一部を受信しているため、異なる距離測定点を報告する。各画素の距離情報は、各画素の発光から受光までの往復時間を計測することで求められる。各ピクセルの距離情報が組み合わされると、センサーは見たものの完全な3次元画像を作成することができる。

3D ToFを使用する場合、ユーザーはシングルポイントセンサーよりもはるかに多くの情報を得ることができる。「この追加データによって、ユーザーは自分のアプリケーションについて、より多くの情報に基づいた決定を下すことができる」とノヴァックは言う。"高さの測定点1つだけでなく、何もない空間で占める体積を追跡するなど、他の方法では収集するのが非常に困難な知見を提供することができる" 

例えば、3D ToFセンサーは、前述の出荷カートとパレット間のばらつきを簡単かつ正確に検出することができる。カートの中では、さまざまな形、大きさ、向きの荷物が出荷されるため、さまざまな山、谷、隙間が形成される。3D ToFセンサーは、大きさ、角度、位置に関係なく、集積された荷物の予測不可能で刻々と変化する輪郭を検出する。同様に、パレット積み荷の最上部は、品物がどこに置かれていても、一定の積み重ね高さに達した品物を簡単に監視できる。充填レベルやピークの高さがエリア全体のどこに達したかをオペレーターに通知することができる。 

広範囲にわたって正確な高さ測定が必要な場合、3D飛行時間技術は、他の技術では不完全な画像しか得られない多くの困難なアプリケーションを解決することができる。