立ち入り制限のない作業エリアでのロボットガード

A robotic case packer can pose multiple risks for accident or injury. Hard guarding protects personnel from machine hazards by preventing contact with the case packer but is excessive in applications where access is necessary to operate equipment and complete tasks. Read on to learn how an SX5-B safety laser scanner protects personnel and allows easy access to equipment.

A robotic case packer picks up completed products from an infeed conveyor and places them in a box on a separate conveyor. This motion is repeated hundreds of times an hour. Any person coming into contact with the robot while it is in operation would be at risk of serious injury from this motion. 

Hard guarding surrounds the case packer, protecting personnel from potential hazards by impeding access to the case packer. However, the operator work station must remain free of these barriers in order to allow staff to inspect shipments and service equipment. Safety mats are often used to safeguard access points such as this, but in busy work environments, these can wear out quickly and must be replaced frequently, increasing expenses and machine downtime. 

Banner’s SX5-B safety laser scanner is ideal for applications like this where worker safety is absolutely essential and access to equipment is crucial to processes and machine operation. This versatile safety device protects personnel by continuously scanning a user-defined area of up to 275° to create a two-dimensional protected zone that must be crossed to reach the hazard. 

The SX5-B uses Banner's powerful safety laser scanner software which features menu-driven tools that simplify device setup and speed deployment. The intuitive user interface makes it easy to design and update safety and warning zones to accommodate area infrastructure and meet specific safety requirements.

Installed approximately 30 cm from the floor at the base of the operator work station, the SX5-B continuously scans the area surrounding the work station. Any person or object entering the warning zone will be detected by the SX5-B. This will trigger a WLS27 multicolor LED strip light to fill the area with bright yellow light to warn the individual that they have entered a protected area. If the warning is ignored and the safety zone is breached, the motion of the robot will come to a controlled stop before the hazard can be reached and the color of the WLS27 will change to red as an easy-to-see indication of the breach.

ロボットガードの目標は、オペレータの検査ステーションへの立ち入りを最大限に確保しながら、オペレータを危険から守ることです。このような用途でのエリアガードでは、侵入の検出および停止信号の送信、ならびに検査ステーション内での連続的な検知が行われます。

このワークセルではロボットがコンベアに沿って移動しながら材料を取り上げて箱の中に入れる作業をしています。さらにこの検査ステーションでは、オペレータが箱の中に正しい種類の材料が正しい量充填されているかを確認します。生産性を最大限に高めるには、保護領域 (赤のエリア) に誰も入らないようにしなければなりません。

セーフティレーザースキャナは、ユーザーが立ち入りできることとユーザーを保護することの両方が同じぐらい重要である場合のロボットの安全防護に最適です。190ºのスキャン角度を持つバナーエンジニアリングのAG4セーフティレーザースキャナはほぼどのような形状にも適応し、距離と回転角度によってオペレータの位置を判断します。ワークセルの寸法とパラメータが変化しても、新しい形状に対応する柔軟性を備えています。

また、AG4では指定したガードエリア内に警告領域 (緑のエリア) と保護領域 (赤のエリア) を設けることができ、誰かがロボットに接近しすぎると完全停止の前に警告を発します。何らかの物体が検出されると、AG4はその位置を計算します。そして、警告領域で検出された場合はロボット動作を続行させ、保護領域で検出された場合はロボットを強制的に停止します。

ロボットガード用途では、セーフティレーザースキャナは他の方法よりコスト効率が高いソリューションです。危険なワークセルエリアでは安全マットがよく使用されますが、高額である上に早く摩耗します。その他の機械防護対策として、エリアを効果的に防護できる防護柵やゲートがありますが、この場合、オペレータがそのエリアに入ることはできません。その点、AG4セーフティレーザースキャナの場合はオペレータの立ち入りが可能で、検査工程および生産性を向上することができます。