Rilevare pinze di saldatura usurate, non fresate correttamente o mancanti in saldatrici automatiche
Le pinze di saldatura, installate sui manipolatori di saldatrici automatiche, vengono fresate automaticamente dopo un determinato numero di saldature. Dopo ciascuna operazione di fresatura, il braccio del robot trasferisce la pinza di saldatura in un cali
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