Smistamento in base ai colori

Smistamento in base ai colori - Immagine

La sfida

Smistamento dei pacchetti di cicche in base al colore

Soluzione

Il sensore D10 smista i pacchetti di cicche in base al colore: giallo, blu o verde, utilizzando le due uscite digitali.

Le due uscite del sensore D10 Expert sono programmate nel seguente modo: il giallo è indicato da entrambe le uscite ON, il blu da entrambe le uscite OFF e il verde da un'uscita ON e l'altra OFF. Il filo di uscita di un sensore Q12 è collegato al filo di inibizione del sensore D10 per assicurare che le uscite siano allo stato OFF quando non è presente alcun pacchetto, per evitare che il sensore erroneamente segnali la presenza di un pacchetto blu.

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