Sicherung eines Arbeitsbereichs mit Roboter ohne Zugangsbegrenzung

A robotic case packer can pose multiple risks for accident or injury. Hard guarding protects personnel from machine hazards by preventing contact with the case packer but is excessive in applications where access is necessary to operate equipment and complete tasks. Read on to learn how an SX5-B safety laser scanner protects personnel and allows easy access to equipment.

A robotic case packer picks up completed products from an infeed conveyor and places them in a box on a separate conveyor. This motion is repeated hundreds of times an hour. Any person coming into contact with the robot while it is in operation would be at risk of serious injury from this motion. 

Hard guarding surrounds the case packer, protecting personnel from potential hazards by impeding access to the case packer. However, the operator work station must remain free of these barriers in order to allow staff to inspect shipments and service equipment. Safety mats are often used to safeguard access points such as this, but in busy work environments, these can wear out quickly and must be replaced frequently, increasing expenses and machine downtime. 

Banner’s SX5-B safety laser scanner is ideal for applications like this where worker safety is absolutely essential and access to equipment is crucial to processes and machine operation. This versatile safety device protects personnel by continuously scanning a user-defined area of up to 275° to create a two-dimensional protected zone that must be crossed to reach the hazard. 

The SX5-B uses Banner's powerful safety laser scanner software which features menu-driven tools that simplify device setup and speed deployment. The intuitive user interface makes it easy to design and update safety and warning zones to accommodate area infrastructure and meet specific safety requirements.

Installed approximately 30 cm from the floor at the base of the operator work station, the SX5-B continuously scans the area surrounding the work station. Any person or object entering the warning zone will be detected by the SX5-B. This will trigger a WLS27 multicolor LED strip light to fill the area with bright yellow light to warn the individual that they have entered a protected area. If the warning is ignored and the safety zone is breached, the motion of the robot will come to a controlled stop before the hazard can be reached and the color of the WLS27 will change to red as an easy-to-see indication of the breach.

Das Ziel einer Schutzanwendung für einen Bereich mit Roboter besteht darin, den Zugang des Maschinenbedieners zur Inspektionsstation zu maximieren und den Maschinenbediener zugleich vor Gefahren zu schützen. Die Bedeutung der Bereichssicherung bei dieser Anwendung liegt darin, dass das Eindringen erfasst und ein Stoppsignal ausgegeben werden soll. Zugleich soll eine lückenlose Erfassung in der Inspektionsstation gewährleistet bleiben.

In dieser Roboterzelle nimmt der Roboter Material auf und legt es in einer Verpackung ab, während er sich am Fließband entlang bewegt. Der Maschinenbediener stellt an der Inspektionsstation sicher, dass die Verpackung mit der richtigen Menge und Art von Material gefüllt wurde. Für maximale Produktivität ist es entscheidend, dass der Maschinenbediener nicht in das Schutzfeld (roter Bereich) eintritt.

Sicherheitslaserscanner funktionieren gut bei der Sicherung im Bereich von Robotern, bei denen der Zugang und der Schutz von Anwendern gleichermaßen wichtig sind. Der AG4 Sicherheitslaserscanner von Banner Engineering mit einem Erfassungswinkel von 190° passt zu fast jeder Form und kann die Position eines Maschinenbedieners anhand des Bereichs und des Drehwinkels ermitteln. Seine Flexibilität ermöglicht neue Schutzformen, wenn sich die Abmessungen und Parameter der Roboterzelle verändern.

Der AG4 bietet außerdem ein Warnfeld (grüner Bereich) und ein Schutzfeld (roter Bereich) innerhalb des vorgesehenen Sicherungsbereichs. Dort werden Personen, die zu nah an den Roboter herantreten, gewarnt, bevor eine vollständige Abschaltung ausgelöst wird. Wenn ein Objekt erfasst wird, berechnet der AG4 die Position des Objekts. Der AG4 lässt zu, dass der Roboter den Betrieb während der Warnfelderfassung fortsetzt. Dringt das Objekt in das Schutzfeld ein, so erzwingt der Sensor die Abschaltung.

Ein Sicherheitslaserscanner kann eine kostengünstigere Lösung für die Sicherung von Bereichen mit Robotern sein als manche andere Option. Sicherheitsmatten werden häufig in Gefahrbereichen von Roboterzellen eingesetzt, aber sie sind kostspielig und verschleißen schnell. Andere Maschinensicherungsoptionen umfassen Schutzbarrieren und -türen, die einen Bereich effektiv schützen, aber auch den Zugang des Maschinenbedieners einschränken. Der AG4 Sicherheitslaserscanner ermöglicht optimalen Zugang für den Maschinenbediener und somit einen schnelleren Inspektionsprozess und eine höhere Produktivität.