Funktechnologie reduziert Stillstandszeiten

DX80_Robot-End-Effector-Position

Die Aufgabe

Ein Produzent von Edelstahl und Sonderlegierungen liefert Knüppel, Vorblöcke und Brammen an die Metallgussindustrie. Während der Produktion werden Gelenkarmroboter eingesetzt, um Magnesiumknüppel zu transportieren. An den Effektoren der Roboter befindliche Näherungsschalter übertragen Statusinformationen von den Greifern zu einer Steuertafel.

Die Näherungsschalter wurden mit Roboterleitungen an die Steuertafel angeschlossen. Schwierige Umgebungsbedingungen und die Bewegung des Roboters beeinträchtigten die Integrität der Kabel. Brüche kamen häufig vor und die Produktion musste für Reparatur und Austausch angehalten werden, was die Kosten in die Höhe trieb und die Produktivität senkte. 

Lösung

Banners SureCross®-DX80-Funknetz wurde als Ersatz für die Kabel ausgewählt. Das Netz ist um ein Gateway herum gebaut, das Zwei-Wege-Kommunikation mit mehreren Endgeräte-Knoten bietet. Es nutzt ein 900-MHz-Frequenzband für eine robuste Kommunikation über Distanzen und Hindernisse hinweg. Die Frequenzwechsel-Spreizspektrum-Technologie (FHSS) und die Steuerungsarchitektur mit Zeitmultiplexverfahren (TDMA) garantieren eine zuverlässige Datenübertragung zwischen den Geräten.

An jedem der 15 Roboter des Unternehmens ist ein SureCross-DX80-FlexPower-Knoten installiert. Jeder Knoten ist mit vier induktiven Näherungsschaltern in der Nähe des Effektors verbunden. Die Schalter erkennen die Greiferposition und kommunizieren sie an den Knoten. Der Knoten überträgt diese Information an das SureCross-DX80-Gateway, das sich an der Steuertafel befindet. Eine interne 3,6-V-Lithiumbatterie versorgt den Knoten und die Schalter mit Energie.

Durch den Einsatz eines SureCross-DX80-Funknetzes vermeidet das Unternehmen lange Kabel zwischen den Näherungsschaltern und der Steuertafel. Stillstandszeiten und der Aufwand für Reparatur und Austausch wurden erheblich reduziert. Die Kombination aus Kostensenkung und Produktivitätssteigerung ermöglicht dem Unternehmen, jeden Monat über 100.000 $ zu sparen.

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