センサーの選択：レーザーセンサー仕様の説明

まず期待されるスペックのひとつが精度だ。  精度は測定値と実測値の差の最大値を表し、測定値と実測値の差が小さいほど精度が高い。  例えば、精度が0.5mmというのは、センサーの読み取り値が実際の距離の±0.5mm以内であることを意味する。

しかし、産業用センシングおよび計測アプリケーションにとって、精度はしばしば ではなく、最も重要な値である。  その理由と、アプリケーションの種類に応じて考慮すべき最も重要な仕様については、引き続きお読みください。

ディスクリート・レーザー計測センサー について、バナーは2つの重要な仕様、すなわち再現性と最小物体分離を提供している。  これらはどちらも離散的なセンシングのための製品を比較するのに有効ですが、最小物体分離は、実世界のアプリケーションで確実に動作するセンサーを選択するのに役立つ最も価値のあるものです。

反復性（Repeatability） （または再現性） センサーが同じ条件下で同じ測定をどれだけ確実に繰り返すことができるかを指す。  0.5mmの繰返し精度は、同じターゲットの複数の測定値が±0.5mm以内であることを意味する。

この仕様は、センサーメーカー間で一般的に使用されており、比較のポイントとして有用である。しかし、これは静的な測定値であり、実世界のアプリケーションにおけるセンサーの性能を表していない可能性がある。 

繰返し精度のスペックは、動かない単色のターゲットを検出することに基づいている。スペックル（ターゲット表面の微視的な変化）や色/反射率の遷移など、センサーの性能に大きな影響を与えうるターゲットの変動性は、この仕様では考慮されていません。

Minimum Object Separation (MOS) センサーが確実に検出するために、ターゲットが背景から離れなければならない最小距離のこと。 最小物体間隔0.5mmとは、センサーが背景から少なくとも0.5mm離れた物体を検出できることを意味する。  

最小物体分離は、ディスクリート・アプリケーションにとって最も重要で価値のある仕様である 。  これは、MOSがダイナミック繰り返し性を同じ距離で同じオブジェクト上の異なるポイントを測定することによってキャプチャするためです。  これにより、通常のターゲット変動がある実世界の離散アプリケーションでセンサーがどのように機能するかをよりよく知ることができます。

繰り返し性、つまりセンサが同じ測定をどれだけ確実に繰り返すことができるかは、IO-Link センサの一般的な仕様である 。  しかし、ディスクリート・アプリケーションと同様、IO-Link アプリケーションでは再現性が唯一、あるいは最も重要な要素ではありません。  

ここでも精度が重要になってくる。  前述したように、精度とは実際の値と測定値との差の最大値である。IO-Link を使用する場合、測定値（ディスプレイに表示）は直接 PLC に通信されます。そのため、できるだけ "真実 "に近い値であることが重要である。 

IO-Link アプリケーションの最良のシナリオは、正確で再現性のあるセンサです。  しかし、センサが繰り返し使用できるが正確でない場合、ユーザがPLCを介してオフセットを校正することは可能である。

右の写真のアプリケーション例では、Q4Xレーザー計測センサーが、濃色の自動車ドアパネル上の濃色のインサートの存在を検出している。  このアプリケーションの詳細をご覧ください。

IO-Link プロセスデータは、インサートが存在するかどうかを判断するために、インサートがあるべき位置までの距離を示す。  測定は、ターゲットの色に関係なく正確でなければならない。 

総期待誤差は IO-Link アプリケーションで最も重要な仕様です。 IO-Link センサの場合、Banner はアナログアプリケーションの場合とは少し異なる方法で合計期待誤差を計算します。  IO-Link センサの場合、総期待誤差は精度、再現性、温度効果の複合効果を表します。   繰り返しになるが、因子は独立であるため、二乗平均平方根法を用いて組み合わせ、総期待誤差を計算することができる。  

IO-Link センサの計算方法の例は以下を参照。